两种调节器特性比较 exm n O a)P调节器 b)I调节器 两种调节器ⅣO特性曲线• 两种调节器特性比较 τ Uex Uin Uexm t Uin Uex O a) P调节器 b) I调节器 Uex Uin t Uin Uex O 两种调节器I/O特性曲线