经典辨识常用信号 今阶跃信号—→阶跃响应 令正弦信号一频率响应 令脉冲信号一脉冲响应 令正弦信号缺点:试验手续比较复杂,必须有专用设备,不便 于在数控系统上做试验 阶跃信号缺点: 令1)信号大则破坏系统运定,小则不能获得有用数据 令2)对试验环境要求严格。 令用的较多是脉冲信号,积累足够大的能量,在瞬间激发系统, 实际中难以实现。 今用M序列作为输入信号,再用相关法处理测试结果,可很方 便地得到系统的脉冲响应。经典辨识常用信号 ❖ 阶跃信号 阶跃响应 ❖ 正弦信号 频率响应 ❖ 脉冲信号 脉冲响应 ❖ 正弦信号缺点：试验手续比较复杂，必须有专用设备，不便 于在数控系统上做试验。 ❖ 阶跃信号缺点： ❖ 1）信号大则破坏系统运定，小则不能获得有用数据 ❖ 2）对试验环境要求严格。 ❖ 用的较多是脉冲信号，积累足够大的能量，在瞬间激发系统， 实际中难以实现。 ❖ 用M序列作为输入信号，再用相关法处理测试结果，可很方 便地得到系统的脉冲响应