初始物理构形V 当前物理构形V 曲面方程:2(x 初始参数构形V 曲面方程:X(x,t2) 当前参数枃形T 刻画 质点速度V=(x,t)+g 一般运动海面(已知)上 质量守恒0(x2)+x02(x,)+p15p-mP=0 油污运动的控制方程 Lagrange观点(本组) 切向动量(52)++(x21)+对28(x,),g (x2,t)+VV,V-b, b V-IV t)+pfe g 法向动量川b+(x21)n+8(x, at (r-p)H+vV, V-bb, v b9Vs+2b V, V|+pf3 X 1 o X 2 X   , o x t 曲面方程：   o 初始物理构形 V  t 当前物理构形 V    x t, 曲面方程：   o 1 x  2 x  o Vx 初始参数构形  t V x 当前参数构形  xx t    , 运动刻画      一般运动海面（已知）上 油污运动的控制方程 —— Lagrange Lagrange观点（本组）             3 3 3 2 2 ,, 0 , ,, ,, , s s s s l pq l s l s pq s l ls t s st l l x t x x t V HV t x g t xx x t g x x t g t t p x t V bbV x x                                                                                       质量守恒 切向动量         3 3 3 3 2 2 3 3 2 ,+ ,, ,, 2 s l ls l s s pq s s pq s st q s s t s st q s t s V bV b xt f x g b xx x t n x x t n t t p H V b bV b V b V                                                                                      法向动量   3  f       ,   s V xt x s g t         质点速度 