全响应的两种分解方式： r(t)=∑c,e&‘+r(t) i=1 自由响应 强迫响应 =2ce1+2ce+r,) i=1 i=1 零输入响应 零状态响应 所以有： C-Czi+cusi( ) ( ) 1 r t c e r t f n i t i i      自由响应 强迫响应    n i t zii i c e 1  零输入响应 零状态响应 所以有： i zii zsi C  c  c 全响应的两种分解方式： ( ) 1 c e r t f n i t zsi i     