(1)在单位斜坡作用下e=0.05 (2)相位裕量y≥45,幅值裕量h≥10dB。 解:对于校正前的系统 4K 2K G(s) 2s(S/2+1)s(s/2+1) 3k=0.05 O<2 所以K=10 L(o) 20g-20 v0×0.50 =180°-90-arcg(o)=1750<45° 不满足性能指标,需用一超前网络进行校正 设超前网络相角为qm,则 (5°~120)≥y y+(5°~12°) 1750+10.5°=3 91+509m=414 a= 中频段 a=1c’c=902 (oc)2/2 验算 y=180°+gn+(jo)=180°+38-90- arrigo c=45° ois=1/a)T=1/ava)=005 串联超前网络 0.22s+1 G(S) 0.05s+1 201g 解得 5.52·231· （1）在单位斜坡作用下  0.05 ss e ； （2）相位裕量 0   45 ，幅值裕量 h  10dB 。 解：对于校正前的系统 ( / 2 1) 2 2 ( / 2 1) 4 ( )     s s K s s K G s 0.05 2 1   K ess 所以 K=10            0.5 20 20lg 20 20lg ( ) w L 2 2     6.32 '  c  ' 0 0 ' 0 0 ) 17.5 45 2 1   180  90  arctg(  c   不满足性能指标，需用一超前网络进行校正。 设超前网络相角为 m ，则 4.14 1 sin 1 sin 45 17.5 10.5 38 (5 ~ 12 ) (5 ~ 12 ) 0 0 0 0 ' 0 0 ' 0 0                 m m m m m a          中频段 1 ( ) / 2 20 '' 2 a   c 9.02 ''  c  验算 '' 0 '' 0 0 0 '' 0   180  m ( j c )  180  38  90  arctg c  45 c 1/T a  ''   1/( ) 0.05 '' T   c a  串联超前网络 0.05 1 0.22 1 ( )    s s G s c          a 1 2 1 20 20 lg 20 20 lg 10 1 1 1    5 5 1 1     解得 1  5.52