自动控制系统及应用 325) 式中,K。为反电动势常数 对式(322)~(325)四个方程在零初始条件下分别进行拉氏变换,由于电枢控制方式,磁通 恒定,所以得到以下四个拉氏变换式 U(S)-E(S=L,S+R,)L,(s) (326) s=Kol,(s) (327) T(S)T(S)=JGSN(s) (3.28) d s)=k(s) 按各变量的因果关系,分别绘出上述各式的环节传递函数方框图,如图328所示 la(s) Ea(s) 图328环节传递函数方框图自动控制系统及应用 97 ed = Ken （3.25） 式中， Ke 为反电动势常数。 对式（3.22）~（3.25）四个方程在零初始条件下分别进行拉氏变换，由于电枢控制方式，磁通  恒定，所以得到以下四个拉氏变换式 ( ) ( ) ( ) ( ) d U s E s L s R I s a − = a + a a （3.26） ( ) ( ) e T T s K I s = a （3.27） ( ) ( ) ( ) e L T s T s J sN s − = G （3.28） ( ) ( ) e E s K N s d =  （3.29） 按各变量的因果关系，分别绘出上述各式的环节传递函数方框图，如图3.28所示。 图 3.28 环节传递函数方框图 1 T + _ 1 (a) (b) (c) (d) _ + a d a + a a a e e L G d e