523刚体的平面平行运动 为瞬心还可以利用瞬心法求 MAL vp=O×AP =rOSin AP=2Rsin 例题2 (1)用瞬心法求v k k Ac lcos 0 vB=O×CB=-tan团 A§2-3 刚体的平面平行运动 A 为瞬心,还可以利用瞬心法求 P v ⎯→ vP = AP  2 2 sin  R  vP = 2 2 sin ____  AP = R 例题2 （1）用瞬心法求 B v  k l u k AC u      cos = = v CB u j B    =   = − tan