第五章频率特性分析 二、二阶系统稳定裕度与过渡过程的关系§4控制系统稳定裕度及系统带宽 A(一阶系统相位裕度r的表达式:r=180+∠G()。 ②把0代入相角公式,求出:∠G(o)=--g ③r=1800+∠G(o) T 8 )=(2zo )=t 2 4+1-2 由此可知:r与有单值对应关系。 2Is 当r=21°,计算出=0.216,衰减比n=e 二阶系统的幅值裕度没有意义,因为 当0-∞,∠GH→>-1800,R→∞由此可知：r与ζ有单值对应关系。 二、二阶系统稳定裕度与过渡过程的关系 第五章频率特性分析 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 当r =21º ，计算出ζ=0.216， 4 2 1 2 = = −  n e ， n=4:1。 二阶系统的幅值裕度没有意义，因为 当 → , GH → −180 , R →  0 衰减比 180 ( ) 0 G c ③ r = +   ) 2 1 ( 2 0 1    −  = − − c tg 4 2 1 4 1 2 2  + −   = − tg ② 把 c 代入相角公式， ) 2 1 ( 2 ( ) 0 1    −    = − − c c 求出： G j tg 步骤：(3) 求二阶系统相位裕度r的表达式： 180 ( ) 。 0 c r = + G j (2 ) 1 0 c tg   =  −