、二阶系统稳定裕度与过渡过程的关系 第五章频率特性分析 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 幅频特性:G(io o。1+(00 相频特性:∠G(ji0)=-4o-∠(j0+200)= 步骤: (1)当(0=1时,可以求出幅值交角频率, (2)代入相角公式,求出∠G(jo2), (3)求二阶系统相位裕度r的表达式:r=180°+∠G(间o2) ①让G(jo)=1,求出:0=0 0=04+1-22=/(o)步骤： 二、二阶系统稳定裕度与过渡过程的关系 第五章频率特性分析 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 (1) 当 G( j = 1 时，可以求出幅值交角频率 c ， (2) 代入相角公式，求出 G( jc ) ， (3) 求二阶系统相位裕度r的表达式： 180 ( ) 0 c r = + G j ① 让 G( j) = 1 ， 4 2  = 0 4 + 1 − 2 c 求出：  = c 幅频特性： 2 0 2 1 1 ( ) 1 2 1 ( ) 0   +   =    G j 相频特性： ( ) ( 2 )   = −  − +  0 G j j j ) 2 1 ( 2 0 1    −  = − − tg ( ) 0 = f ,