第五章频率特性分析 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 二、二阶系统稳定裕度与过渡过程的关系 标准二阶系统相位裕度r的表达式: G s(s+22o0) 用S=j0代入G()得:G(1002 jo(jo+25o,) Y(s)s(s+200 X(S) s2+250S+o 十 s(s+2o0)二、二阶系统稳定裕度与过渡过程的关系 第五章频率特性分析 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 标准二阶系统相位裕度r的表达式： G x ﹣ y ( 2 ) ( ) 0 2 0 +    = s s G s 用 s = j 代入 G(s) ( 2 ) ( ) 2 o o j j G j  +    得：  = ( ) ( ) X s Y s 2 0 0 2 2 0 + 2  +   = s s ( 2 ) 1 ( 2 ) 0 2 0 0 2 0 +    + +    = s s s s