第五章频率特性分析 二、控制系统设计的稳定裕度法 §5利用稳定裕度法分析与设计控制系统 G 举例:压力调节系统的广义对象传递函数: 3.6 G(s)= 0.63 (2s+1)(5s+1)(10s+1) 0.27 试按稳定裕度R′=0.5,r30设计该系统。 解:根据G(jo)画出广义对象的对数坐标图:-m 0=0.41 G(jon)=0.27 0.0l1 0.1g=0.4110w (1)根据工艺要求,若选用纯比例调节器,G=kc ①按R设计:K(o)nn=1-R=0.5 0.5 0.5 185 (jo)0.27举例： 二、控制系统设计的稳定裕度法 第五章频率特性分析 §5 利用稳定裕度法分析与设计控制系统 压力调节系统的广义对象传递函数： (2 1)(5 1)(10 1) 3.6 ( ) + + + = s s s G s 试按稳定裕度R′=0.5 ，r=30º设计该系统。 解：根据 G( j) 画出广义对象的对数坐标图： g = 0.41 （1）根据工艺要求，若选用纯比例调节器， Gc = Kc ， ① 按R′设计： K G( j ) 1 R' g c = − =  ( ) 0.5 g c G j K  = G( jg ) = 0.27 = 0.5 0.27 0.5 = = 1.85