第五章频率特性分析 §5利用稳定裕度法分析与设计控制系统 二、控制系统设计的稳定裕度法 方法的优点:简易,结论有一定参考价值,特别适合于初步 设计。 方法的局限:近似程度大,R、r是频率域指标,根据二阶 系统r与有一定关系,高阶系统近似。 步骤: (1)画出广义对象的对数坐标图; (2)根据工艺要求及对象特点,选择调节规律; (3)按稳定裕度整定调节器参数。二、控制系统设计的稳定裕度法 第五章频率特性分析 §5 利用稳定裕度法分析与设计控制系统 方法的优点：简易，结论有一定参考价值，特别适合于初步 设计。 方法的局限：近似程度大，R 、r 是频率域指标，根据二阶 系统 r与ζ有一定关系，高阶系统近似。 （1）画出广义对象的对数坐标图； （2）根据工艺要求及对象特点，选择调节规律； （3）按稳定裕度整定调节器参数。 步骤：