ABB机器人手动操作 ·手动操作下机器人的运动模式可分为三种：单轴 运动、线性运动和重定位运动。 迴 遒 轴1-3 轴4-6 线性 重定位 • 手动操作下机器人的运动模式可分为三种：单轴 运动、线性运动和重定位运动。 ABB机器人手动操作