4)谐振频率 a,=0,-250<5<0.707 1 5)谐振蜂值 M,-25-2E (0<5<0.707) 2.高阶系统频域与时域指标之间的近似关系 1 1)谐振峰值 2)超调量 0,%=[0.16+0.4(M,-1月×100%(1≤M,≤1.8) 3)调整时间 式中：k-2+1.5(M,-1)+2.5(M,-I)2(1≤M≤1.8) 九、截止频率®的计算（解析法）4) 谐振频率 1 2 (0 0.707) 2 r = n −     5) 谐振峰值 (0 0.707) 2 1 2 1 2   − =    M r 2. 高阶系统频域与时域指标之间的近似关系 1) 谐振峰值 sin  1 Mr  2) 超调量 % [0.16 0.4( 1)] 100% (1 M 1.8)  p = + M r−   r  3) 调整时间 c s k t   = 式中： 2 1.5( 1) 2.5( 1) (1 M 1.8) r 2 k = + Mr − + Mr −   九、截止频率 c 的计算（解析法）