三、虚力原理虚设力系求刚体体系位移 已知c1求A C △=? 设虚力状态 R,·a+P.b=0 虚功方程 C 1·1+R, R b 小结:(1)形式是虚功方程,实质是几何方程; (2)在拟求位移方向虛设一单位力,利用平衡条件求出与已知位移相 应的支座反力。构造一个平衡力系; (3)特点是用静力平衡条件解决几何问题。 202122单位荷载其虚功正好等于拟求位移。2021/2/21 5 a b A C B 1 c  = ? P=1 A B C a b R1 三、虚力原理 已知 1 c 求  虚功方程 设虚力状态 a b R1  a + Pb = 0 R1 = − 1 + R1 c1 = 0 1 c a b  = 小结：（1）形式是虚功方程，实质是几何方程； （2）在拟求位移方向虚设一单位力，利用平衡条件求出与已知位移相 应的支座反力。构造一个平衡力系； （3）特点是用静力平衡条件解决几何问题。 单位荷载其虚功正好等于拟求位移。 ——虚设力系求刚体体系位移