§182以广义坐标表示的质点系平衡条件 设作用在个质点上的主动力的合力F在三个坐标轴上的投影分 别为(F,F,F1),把(18-5)代入虚功方程,得到 6W=∑W=∑(∑ N、089k+F g. +F k ∑∑ +e (18-6) k=l i=1 qk Oq,FE k ei oCk 令Qk=( +F (k=12,3,…,N)(18-7) k k k 则(186)可以写成8W=∑Q0k=0 (18-8) 上式中Qc具有功的量纲,所以成Q为与广义坐标q相对应 的广义力。6 上式中 具有功的量纲，所以成Qk为与广义坐标qk相对应 的广义力。 §18-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 设作用在I个质点上的主动力的合力Fi在三个坐标轴上的投影分 别为（Fxi ,Fyi ,Fzi ），把（18-5）代入虚功方程，得到 ( ) 0 ( ) 1 1 1 1 1 1 1  =           +   +   =     +    +    =  =  = = = = =  =  =         q q z F q y F q x F q q z q F q y q F q x F N k n i k i z i k i yi k i xi n k n i N k k i z i N k k i yi N k k i WF WF i xi （18-6） ( ) ( 1,2,3, , ) 1 k N q z F q y F q x F n i k i z i k i yi k i k xi =    +   +   == 令Q （18-7） 则（18-6）可以写成 0 1  =  = = k N k WF Qk q （18-8） Qk qk