如上面的质点M的位置由x,y确定,则,xy是其一组广义坐标, 此外,我们可以选取其它的一组独立参量来表达其位置: 5+n5- 5+n 22=c+1R2-( 5- 6 2 2 上式说明广义坐标的选择并不是唯一的。考虑n个质点组成的系 统受到s个完整双侧约束 k(,2,…n,)=0 (k=1,23,…,s) (18-3) 设q12q2,…qn(N=3n-s)为系统的一组广义坐标,我们可以将各 质点的坐标表示为 r(q④1,q2,…,qN,D)=0 (i=1,2,3,…,H) (18-4) 由虚位移的定义,对上式进行变分运算,得到 Sr ∑ ori sgK 1.2.3 (18-5) k 其中8q(k=12,3,…N)为广义坐标q的变分,称为广义虚位移5 如上面的质点M的位置由x,y确定，则，x,y就是其一组广义坐标， 此外，我们可以选取其它的一组独立参量来表达其位置： 2 2 2 ) 2 ) ( 2 , ( 2 , 2 x x z c R a −b − − − + = + − − = + =         上式说明广义坐标的选择并不是唯一的。考虑n个质点组成的系 统受到s个完整双侧约束 ( , , , , ) 0 ( 1,2,3, , ) 1 2 f t k s k r r  rn = =  （18-3） 设 为系统的一组广义坐标，我们可以将各 质点的坐标表示为 , , , ( 3 ) 1 2 q q q N n s  n = − ( , , , , ) 0 ( 1,2,3, , ) ri = ri q1 q2  qN t = i =  n （18-4） 由虚位移的定义，对上式进行变分运算，得到 ( 1,2,3, , ) 1 q i n q N k k i i  =     =  =  r r （18-5） 其中 q (k =1,2,3,  ,N) 为广义坐标qk的变分，称为广义虚位移