控制系统 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反 馈回来的信号支配机器人的执行机构完成固定的运动和功能。 移动机器人的控制系统是以计算枧控制技术为核心的实时控制 系统,它的任务就是根据移动机器人所要完成的功能,结合移 动机器人的本体结构和运动方式,完成机器人的既定任务 控制系统是移动机器人的大脑,它的优劣决定了机器人的智能 水平、工作柔性及灵巧性,也决定了移动机器人使用的方使程 度和系统的开放性。 移动机器人的控制系统是由机器人所要达到的功能、机器人的 本体结构和机器人的控制方式来决定的。9 控制系统