4)三维实正交群O\3:所有三维实正交矩阵构成的连续群. 群元由3个实参数标记.群元满足正交条件 OO=O0=E O3保持实二次形x2+x2+x2不变 三维实特殊正交群SO(3:所有行列式为+1的3维实正 交矩阵构成的连续群,群元由3个实参数标记. SO(3)={O∈O(3)de(O)=1} SO3群对应于三维实空间保持原点不变的三维转动 群,群元为转动矩阵C(),由三个实参量0Vπ, 0θπ,0φ<2π来表征.三阶紧致简单李群 三维实正交群O3=SO(3∞{E,}.由行列式分别为±1的互 不连通的两叶构成,其参数空间包含两个互不连通的区 域,是三阶紧致混合李群4) 三维实正交群O(3): 所有三维实正交矩阵构成的连续群. 群元由3个实参数标记. 群元满足正交条件 三维实特殊正交群SO(3): 所有行列式为 +1 的3维实正 交矩阵构成的连续群, 群元由3个实参数标记. t t O O OO E = = O(3)保持实二次形 222 1 2 3 xxx + + 不变 SO O O O (3) { (3) | det( ) 1} =  = SO(3)群对应于三维实空间保持原点不变的三维转动 群,群元为转动矩阵 , 由三个实参量0  , 0  , 0  <2 来表征. 三阶紧致简单李群. ( ) k C  三维实正交群O(3)=SO(3){E,I}. 由行列式分别为1的互 不连通的两叶构成, 其参数空间包含两个互不连通的区 域, 是三阶紧致混合李群