解三:功能原理 X 研究对象:细棒+轴+地球 系统机械能E守恒 取O点所在位置为重力势能零点 g 状态1:0+0 状态y.与2J0+(- mg t sin 6) 1Jo2-lmglsin6-0 o=,/g sin e mgl sine=\1 第六章刚体动力学 7第六章 刚体动力学 7 O m l  C x mg • • + 解三： 功能原理 研究对象： 细棒＋轴＋地球 ∴系统机械能E守恒 取O点所在位置为重力势能零点 状态1 ： 状态2： 0 0 + ( sin ) 2 l + −mg  1 2 2 J 1 1 2 sin 0 2 2 J mgl   − = 2 3 3 sin sin sin mgl mgl g J l ml     = = = 1 2 3 J ml =