例均质圆盘(M,R)系一质量为m的物体,在重力矩作用 下加速运动。开始时系统处于静止。 求物体下降距离为s时,滑轮的ω和β 解一:转动定律 R M转动:TR=JB=1MR2B T m平动:mg-T=ma=RB M 2mg B vmg (2m+MR (常量) -06=2B0=2B r 0- 2Bs 2 mgs R RV2m+M 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 8 均质圆盘（M，R）系一质量为m的物体，在重力矩作用 下加速运动。开始时系统处于静止。 求 物体下降距离为s时，滑轮的ω和β。 解一： 例 R M m 转动定律 + M 转动： Mg T mg T’ 1 2 2 TR J MR = =   m 平动： mg T ma − = a R =  2 (2 ) mg m M R  = + 2 2 0 2 2 s R     − = = 2 2 2 s mgs R R m M   = = + T1 （常量）