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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:19
第10章创建数据传输安全设计 1、确定数据传输面临的威胁并分析其风险 2、数据传输安全设计
文档格式:PDF 文档大小:6.84MB 文档页数:94
• 第一节 数据通信概念 • 第二节 传输代码 • 第三节 数据通信系统 • 第四节 数据传输速率 • 第五节 数据传输方式 第六节 数据传输质量 第七节 信道容量 第八节 数据通信网 第九节 数据通信的简史、特点、应用与发展
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:41
一、数字数据传输的特点和意义 二、数字数据传输的基本原理 三、数字数据的时分复用(TDM) 四、数字数据网(DDN) 五、数字数据传输系统 六、数字数据网同步
文档格式:DOC 文档大小:57KB 文档页数:18
第3章局域网基础 【考点一】局域网基本概念 1.局域网的主要技术特点 (1)局域网覆盖有限的地理范围,它适用于机关、公司、校园、军营、工厂等有限范围内的计算机、终端与各类信息处理设备连网的需求。 (2)局域网具有高数据传输速率(10Mbps~1000mbps)低误码率、高质量的数据传输环境。(3)局域网一般属于一个单位所有,易于建立、维护和扩展
文档格式:PDF 文档大小:8.54MB 文档页数:119
• 一、数据序列的电信号表示 • 二、基带数据信号的频谱特性 • 三、基带传输波形的形成 • 四、基带传输的最佳化和系统的误码性能 • 五、眼 图 • 六、基带传输中的时域均衡 • 七、数据序列的扰乱与解扰 • 八、数据传输系统的时钟同步 • 九、基带数据传输系统
文档格式:PDF 文档大小:254.48KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_数据传输系统的组成_基于OFDM的电力线数据传输通信系统
文档格式:PDF 文档大小:2.15MB 文档页数:3
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_数据传输系统的组成_电力参数检测与无线数据传输系统
文档格式:PDF 文档大小:1.52MB 文档页数:35
并行同步问题分析 采样同步、数据传输同步、存储处理同步 并行同步的解决方案 采样时钟分配、多ADC复位同步、多通道数据传输同步、多通道存储同步
文档格式:PPT 文档大小:745.5KB 文档页数:25
1.2井下人员定位系统 KJ73型井下人员定位系统采用目前最先进的2.4G无线扩频通讯技术 ,具有很强的抗干扰能力和高速数据传输速率,彻底解决了远距离、大 流量、超低功耗、高速移动标识体的识别和数据传输难题。本系统属 KJ73型煤矿安全生产监控系统的子系统,与安全监控系统共用平台,无 须重复布线,通过增设KJ73-F(A)型读卡分站和KJF202型动态目标识别 器,人员携带KGE103人员标识卡即可实现矿井人员跟踪定位及考勤管 理,清楚掌握每个井下人员的位置及活动轨迹,为事故抢险提供科学依 据。系统可实现矿井人员跟踪定位及考勤管理,掌握每个井下人员的位 置及活动轨迹,为事故抢险提供科学依据
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