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《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)智能焊接机器人——灵活的仿佛人的手臂
文档格式:PPTX 文档大小:1.47MB 文档页数:6
《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)智能焊接机器人——灵活的仿佛人的手臂
《工程科学学报》:面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法(长安大学)
文档格式:PDF 文档大小:2MB 文档页数:10
《工程科学学报》:面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法(长安大学)
《工程科学学报》:焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响
文档格式:PDF 文档大小:8.71MB 文档页数:8
《工程科学学报》:焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响
焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响
文档格式:PDF 文档大小:8.71MB 文档页数:8
针对熔化焊在焊接AA7B04铝合金时易在焊缝中出现孔洞等缺陷,且接头性能下降明显、焊后变形大,以及采用铆接等机械连接方式会增加连接件的重量等问题,采用集成了搅拌摩擦焊末端执行器的KUKA Titan机器人对2 mm厚AA7B04高强铝合金进行了焊接,在转速为800 r·min-1的条件下,研究了焊度对焊接过程中搅拌头3个方向的受力Fx、Fy和Fz的影响.研究发现,Fz受焊速的影响显著,随焊速的增加而降低.利用光学显微镜、透射电子显微镜、拉伸试验、三点弯曲试验和硬度测试等方法,研究了不同焊速下AA7B04铝合金接头的微观组织和力学性能.结果表明:当焊速为100 mm·min-1时,接头的抗拉强度最高为447 MPa,可达母材的80%,且所有接头的正弯和背弯180°均无裂纹;接头横截面的硬度分布呈W型,硬度最低点出现在热力影响区和焊核区的交界处,焊速不同会导致不同的焊接热循环,且随着焊速的增加接头的硬度随之增加;焊核区组织发生了动态再结晶,生成了细小的等轴晶粒,前进侧和后退侧热力影响区的晶粒均发生了明显的变形;前进侧热影响区析出η'相,后退侧热影响区因温度较高析出η'相和尺寸较大的η相
沙洲工学院:《工程材料及材料成型基础》第四章 机械零件毛坯的选择
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:5
机械零件在机器中的作用机械零件制造:毛坯成形,切削加工。毛坯选择影 响:制造质量,使用性能,生产周期,制造成本。举例:摩托车发动机,机器人 汽车焊接生产线
弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
文档格式:PDF 文档大小:361.37KB 文档页数:4
本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第六章 工业机器人的运动规划及编程(工业机器人的轨迹规划、机器人的编程)
文档格式:PPT 文档大小:103KB 文档页数:24
本章涉及工业机器人技术的三个重要内容,即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求,确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据,所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动,机器人具有可编程功能,因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率,出现了机器人编程语言,它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学,建立机器人编程环境,从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间,提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分,有时可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,提高了编程水平
电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)04 羽毛球机器人运动控制系统设计
文档格式:PDF 文档大小:8.39MB 文档页数:64
初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
电子科技大学:《智能嵌入式系统设计》课程教学资源(课件讲稿)机器学习初步与实践(主讲:何春)
文档格式:PDF 文档大小:12.9MB 文档页数:339
◼ 1、概述 ◼ 1.1、机器学习的应用 ◼ 1.2 、什么是机器学习 ◼ 1.3、机器学习的发展 ◼ 1.4、机器学习的分类 ◼ 1.5 机器学习的资源 ◼ 2、机器学习的数学基础 ◼ 3、机器学习的术语 ◼ 4、基于案例的机器学习流程简介 ◼ 5、机器学习算法简介 ◼ 6、机器学习实例演示
延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)机器人概述(机器人的定义、分类及发展概况、机器人的组成、构型及性能要素)
文档格式:PPT 文档大小:9.29MB 文档页数:20
1.1.1 机器人的定义 1.1.2 机器人的发展历史 1.1.3 机器人的分类 1.1.4 机器人技术展望 1.3.1 机器人的组成 1.3.3 机器人的性能要素
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