分析：与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类（1） 由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度；（2）在确定的初始 条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中

一、水轮机调节的任务 调速器 电能质量频率基本稳定的要求即为机组转速基本稳定 的要求 实际机组转动部件的动力矩与阻力矩是变化的,两者 之差一般不等于零,导致角加速度不等于零,从而转速变化 由于电力负荷变化,从而阻力矩变化,要使角加速度 为零,则必须改变动力矩

1一飞轮半径为0.2m、转速为 150rmin-1,因受制动而均匀减速,经 30s停止转动.试求:(1)角加速度和 在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动 开始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t= 6s时飞轮边缘上一点的线速度、切向 加速度和法向加速度

包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律

2.1刚体平面运动的简 2.2.用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1.运动方程 2.2.2平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3.平面图形上点的运动分析

第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

例题面机构如图所示。已知:OA= 30cm,AB=20cm在图示位置时 ,OA杆的角速度=2rad/s、角加速度 为零,中=30°,=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法