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《solidworks2007上机指导》第10章 装配设计(10-4) 上机指导
文档格式:DOC 文档大小:447KB 文档页数:10
物质动力是以现实的方式查看装配体零部件运动的方法之一。启动物质动力功能后, 拖动一个零部件时,此零部件就会向其接触的零部件施加作用力,并使接触的零部件在所 允许的自由度范围内。物质动力可以在整个装配体范围内应用,拖动的零部件依次可以顺 次推动一个零部件向前移动,继而推动另一个零部件移动
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第二篇 机械零部件的工作能力设计 第十章 机械零部件的设计概述
文档格式:PPT 文档大小:965.5KB 文档页数:19
10.1 机械零部件的工作能力 10.2 机械零部件的失效 10.3 机械零部件的设计
《工程科学学报》:增减材混合制造的研究进展(哈尔滨工程大学)
文档格式:PDF 文档大小:972.72KB 文档页数:10
增材制造可以制造通过传统方法难以制造的复杂部件,因此在航空工业等领域中得到了大规模的应用.然而,增材制造成形部件的尺寸和几何精度以及表面质量低于传统方法成形的部件,阻碍了增材制造的进一步应用.增减材混合制造将增材制造与传统的加工手段结合,对增材制造成形的部件进行高精度数控加工,以改善部件表面光洁度以及零件的几何和尺寸精度.本文阐述了增减材混合制造的技术原理和研究进展,并指出了未来的发展方向
《计算机组成原理实验》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 PLD部件实验 7.1 总线传输实验 7.2 运算器部件实验 7.3 存储部件实验
文档格式:PPT 文档大小:673KB 文档页数:26
7.1 总线传输实验 7.2 运算器部件实验 7.3 存储部件实验
《ug2.0教程》教学讲义:第八讲 部件导航器
文档格式:PDF 文档大小:626.9KB 文档页数:27
新的部件导航器代表一观看在你部件文件中数据的不同方法。利用新的部件导航器去组 织、选择和控制你的数据的可见性及简单地浏览了解它。此外制图及建模数据包括部件导 航器中
由井巷工程基本部件组装地下采矿工程
文档格式:PDF 文档大小:419.63KB 文档页数:5
本文应用几何造型技术,构造井巷工程基本部件的参数实体模型,由插入点法指定部件模型的空间安装位置.在几何造型软件支持下,由基本部件模型组装地下采矿结构工程
《ug2.0教程》教学讲义:第十讲 装配导航器依附性面板
文档格式:PDF 文档大小:559.2KB 文档页数:16
依附性面板是对装配导航器和部件导航器的一专门延伸。让你观看在你的部件 或装配内在一选择的部件中的依附性。依附性包括配对约束和WAVE依附。 由依附性面板表现的装配对象是组件、部件和装配约束
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
安徽机电职业技术学院:《机械设计》课程PPT教学课件(讲稿)第一章 轴的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:35
传动零件必须借助其他零部件的支持才能传递运动与动力。这种起支持作用的零 部件称为支承零部件。支承零部件主要有轴和轴承
长江大学:《微型计算机技术及应用课件》第二章习题答案(李华贵)
文档格式:DOC 文档大小:752.5KB 文档页数:3
2.1 哪两部分组成?它们的主要功能各是什么? 解:8086CPU 由总线接口部件 BIU (Bus Interface Unit)和执行部件 EU (Execution Unit) 两大部分组成。总线接口部件的主要功能是形成物理地址、预取指令、指令队列排队、读/ 写操作数和总线控制。执行部件的主要功能是进行指令译码并执行指令
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