本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

1、明确财务会计报告的概念、内容、作用以及编制要求； 2、熟悉资产负债表、利润表和现金流量表的概念、作用、内容和结构；

1)熟悉可行性研究的概念和工作程序及可行性研究报告的作用和编制依据; (2)掌握可行性研究报告的基本内容 (3)了解市场调查和预测的方法

（1）熟悉可行性研究的概念和工作程序及可行性研究报告的作用和编制依据； （2）掌握可行性研究报告的基本内容； （3）了解市场调查和预测的方法

一、简答题 1.什么是动态数列?它有什么作用?编制动态数列应注意那些基本要求? 2.时期数列与时点数列有哪些不同特点? 3.序时平均数与一般平均数的区别和联系。 4.发展速度、增长量、增长速度平均发展速度和平均增长速度的关系如何?

一、简答题 1.什么是动态数列?它有什么作用?编制动态数列应注意那些基本要求? 2.时期数列与时点数列有哪些不同特点? 3.序时平均数与一般平均数的区别和联系。 4.发展速度、增长量、增长速度平均发展速度和平均增长速度的关系如何?

(1)熟悉可行性研究的概念和工作程序及可行性研 究报告的作用和编制依据; (2)掌握可行性研究报告的基本内容; (3)了解市场调查和预测的方法

(1)熟悉可行性研究的概念和工作程序及可行性研究报告的作用和编制依据 (2)掌握可行性研究报告的基本内容 (3)了解市场调查和预测的方法

第一讲 设计与编程 基本概念部分 典型轴类零件的编程 程序编制基础 第二讲 数控车床上机操作 操作面板 对刀 第三讲 调试程序 第四讲 产品加工 1、数控车床试车程序（粗加工\\测量） 2、据实际尺寸修正误差(半精加工\\测量) 3、精加工 第五讲 综合程序加工 1、螺纹加工固定循环CYCLE97指令参数 2、绘制图纸设计综合结构零件

1.文档的基本操作 2.文档编辑 3.文档的排版 4.表格的基本操作 5.图文混排 6公式编辑器的使用