1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）直流调速控制系统

概述 异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 转差功率不随转速而变化,调速范围 宽,无论是高速还是低速时效率都较 高,在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能,可与直流调速系统媲美 。因此现在应用面很广,是本篇的重 点

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统

机电传动控制系统选择调速方案的依据： 生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、问题的提出 二、晶闸管-电动机系统的可逆线路 三、晶闸管-电动机系统的回馈制动 四、两组晶闸管可逆线路中的环流 五、有环流可逆调速系统 六、无环流可逆调速系统

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统