人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

一、猪人工授精发展概况 二、公猪方面 三、精液方面 四、卵子方面 五、母猪方面 六、人工授精实验室的设计

受益于新世纪以来微纳加工技术的快速发展,人工光学微结构的相关研究在近二十年里取得了长足进步。文章将对人工光学微结构这些年的发展进行概述,并展示该研究领域的最新研究进展

为了提高物流服务优化组合的动态性、可靠性与用户满意度,本文提出了一种基于全局服务质量(quality of service,QoS)约束分解的能够感知领域质量与资源需求的物流服务优化组合方法.该研究工作首先把学习机制引入人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC),形成了具有自主学习能力的改进型人工蜂群算法(LABC);之后,应用学习人工蜂群算法(LABC)将全局QoS约束分解成每个物流子任务需要满足的局部QoS约束,从而将QoS感知的物流服务优化组合这一全局优化问题转化成以领域质量为依据的局部最优服务选择问题;其次,在物流服务流程执行的过程中,在感知物流任务节点对资源需求的前提下,为每一个物流任务节点选择一个具有最优领域QoS的物流服务;与已有的研究工作相比,该方法能够实现物流服务动态可靠的优化组合.最后,通过模拟实验验证了本文所提出的方法是可行有效的

时代变迁和技术发展必然引起学与教形态的变化。每一种学与教的形态都是时代的产物，蕴含着时代精神、承载着时代使命、体现着时代要求。人工智能时代，社会对人才质量、规格要求的变化以及新技术在学与教过程中的深度融入，要求学与教的形态进行变革。人工智能时代，学与教的目标应从注重知识与技能走向强调学习能力、创造能力和社会责任；学与教的内容应从标准化走向个性化；学与教的模式应从从教师为本走向以人为主、人机协同；学与教的评价应从关注整体发展走向强调个体成长；学与教的环境应从单一的物理环境走向物理环境与虚拟环境适时融合

标本的采集和送检 病毒分离培养方法 病毒感染的血清学诊断方法 人工主动免疫和被动免疫及其常用制剂 第一节 病毒感染的检查方法 ⚫ 标本的采集与送检 ⚫ 病毒的分离与鉴定 ⚫ 病毒感染的诊断 第二节 病毒感染的特异性预防 ⚫ 人工主动免疫 ⚫ 人工被动免疫 第三节 病毒感染的治疗 第四节 病毒感染的治疗 ⚫ 抗病毒化制剂 ⚫ 干扰素和干扰素诱生剂 ⚫ 中草药 ⚫ 新抗生素类 ⚫ 治疗性疫苗 ⚫ 治疗性抗体 ⚫ 基因治疗剂

人工智能的发展历程与核心驱动力 人工智能教育应用的现状分析 人工智能教育应用的典型特征与发展趋势 结束语

本章主要内容 ·概念 ·人工造林的技术体系 人工林的特点 ·人工林生长发育阶段

农业生态系统是一个人工管理的生 态系统,既有自然生态系统的属性,又有人工管理系统的属性。它一方面从自然界继承了自我调节能力,保持一定的稳定性;另一方面它在很大程度上受人类各种技术手段的调节。充分认识农业生态系统的调控机制及调控途径,有助于建立高效、稳定、整体功能良好的农业生态系统,有助于利用和保护农业资源,提高系统生产力

《人工神经网络应用及原理》课程教学课件（PPT讲稿）第08讲 自组织竞争人工神经网络