一、教学目标 1、了解机械构思设计方法的基本原理; 2、了解机械系统的设计方法和设计程序; 3、掌握机械系统传动系统设计 4、了解现代设计方法;

第一节 概述 第二节 传动机构设计 第三节 导向机构设计 第四节 执行机构设计

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

《机械设计》课程教学资源（PPT课件讲稿）机械设计课程设计

9－1 机械零件设计概论 9－2 机械零件的强度 9－3 机械零件的接触强度 9－4 机械零件的耐磨性 9－5 机械制造常用材料及其选择 9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9－7 机械零件的工艺性及标准化

§9－1 机械零件设计概论 §9－2 机械零件的强度 §9－3 机械零件的接触强度 §9－4 机械零件的耐磨性 §9－5 机械制造常用材料及其选择 §9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9－7 机械零件的工艺性及标准化

一、机械设计总结 传动部分、带传动、齿轮传动、蜗轮传动、转动(轴系)部分