1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

热传导是物体内部分子微观运动的一种传热方式。但热传导的机理很复杂。固体内部的热传导是由 于相邻分子在碰撞时传递振动能的结果。在流体特别是气体中,除分子碰撞外,连续而不规则的分子运 动是导致热传导的重要原因。此外,热传导也可因物体内部自由电子的转移而发生。金属的导热能力很 强的原因就在于此

概述(Introduction) 化工生产的传热问题 化工生产需要大规模地改变物质的化学性质和物理性质,而 这些性质的变化都涉及热能的传递。 化学反应:向反应器提供热量或从反应器移走热量; 蒸发、蒸馏、干燥:按一定的速率向这些设备输入热量; 高温或低温设备:隔热保温,减少热损失; 热能的合理利用和废热回收

气液传质设备的基本功能：形成气液两相充分接触的相界面，使质、热的传递快速有效地进行，接触混合与传质后的气、液两相能及时分开，互不夹带等。气液传质设备的分类：气液传质设备的种类很多，按接触方式可分为连续（微分）接触式（填料塔）和逐级接触式（板式塔）两大类，在吸收和蒸馏操作中应用极广

任何物体,只要其绝对温度大于零度,都会不停地以电磁波的形式向外辐射能量,温度越高,辐射 能越多;同时,又不断吸收来自外界其他物体的辐射能,并转化为热能。当物体向外界辐射的能量与其 从外界吸收的辐射能不等时,该物体与外界就产生热量的传递,这种传热方式成为热辐射

第三节ICE调节器 一、方框图 二、输入电路 三、PD电路 四、P电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数

前言 当代数、理、化、生互相到渗透产生一些新兴学科,如化学仿生学: 1.模仿生物体内化学反应; 2.模仿生物体内的能量转换和信息传递过程; 3模仿体内物质输送过程(高效率;高选择性) 生物在输送、浓缩、分离方面的能力令人惊叹,如: 海带中碘浓度大于海水1000倍; 石毛藻中浓缩金由750倍; 大肠杆菌内外K+浓度差3000倍; 海水中乌贼体液中Ca浓度高达环境十万倍,这说明生物细胞膜是有高度选择性

传质过程概述 6-1由卫生球挥发引出传质传质过程的定义—物质以扩散的方式,从一相转移到另一相的相界面的转移过程, 称为物质的传递过程,简称传质过程。 日常生活中的冰糖溶解于水,樟脑丸挥发到空气中,都有相界面上物质的转移过程。 例如某焦化厂里,用水吸收焦炉气中的氨。NH3+H2O→NH4OH.如图6-1所示

第三章测量元件与变换器 3.1概述 一、参数的测量 1.参数检测:将被测参数经过一次或多次能量的交换,获得一种便于显示和传递的的 过程。 2.根据信号的不同,参数检测仪表可以分为气动检测仪表和电动检测仪表两类。 3.非电量的电测法: 将非电量工艺参数,如压力、温度、流量、物位等,转换为电流、电压等电路参数(信号)的检测方法

第一节概述 化学反应过程是化工生产的核心,反应器是化工生产中最重要的设备。因此研究化学反应 过程和反应器也是化学工程学中最重要的内容。从工程的角度研究化学反应过程化学变化的共 同规律以及传递现象对化学反应过程的影响,就是化学反应工程学。化学反应工程学的主要任 务是通过对工业化学反应过程的分析,改进现有反应技术并开发新的技术和设备;进行反应过 程的放大和反应器的设计