一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆横截面上的内力(图)和应力 三、直杆轴向拉压时斜截面上的应力 四、材料在拉压时的力学性能 五、失效、安全系数与拉压杆的强度计算 六、轴向拉伸或压缩时的变形 七、轴向拉伸或压缩时的变形能 八、拉压杆系的静不定问题

实验一 机构运动简图测绘 实验二 机构演示 实验三 平面机构组装及运动参数测定 实验四 铰链四杆机构特性 实验五 平面连杆机构创意设计

延安大学：《采油工程》课程教学资源（教学习题）第四章 无杆泵采油

一离散化 二单元分析 三整体分析 四.计算杆端力 五.(零位移)边界条件处理 六非结点荷载

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法

一、初始值问题实例 二、信号传播(电容器回路) 三、空间动态框架(杆和块问题) 四、动态化学反应 五、考察有限差分法

第一节 结构力学课程简介 第二节 结构计算简图 第三节 平面杆系结构分类 第四节 荷载

受扭杆通常称为轴。 工程实例：方向盘轴、传动轴

n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算