一、刚架：由两根或两根以上的杆件组成的并在连接处采用刚性连接的结构。 二、当杆件变形时，两杆连接处保持刚性，即角度（一般为直角）保持不变

第一节 概述 第二节 薄壁圆筒的扭转 第三节 外力偶矩 扭矩和扭矩图 第四节 等直圆轴扭转的应力 强度条件 第五节 等直圆杆扭转变形 刚度条件 第六节 等直圆杆扭转应变能 第七节 非圆截面杆扭转的概念 第八节 开口和闭口薄壁截面杆自由扭

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆横截面上的内力(图)和应力 三、直杆轴向拉压时斜截面上的应力 四、材料在拉压时的力学性能 五、失效、安全系数与拉压杆的强度计算 六、轴向拉伸或压缩时的变形 七、轴向拉伸或压缩时的变形能 八、拉压杆系的静不定问题

实验一 机构运动简图测绘 实验二 机构演示 实验三 平面机构组装及运动参数测定 实验四 铰链四杆机构特性 实验五 平面连杆机构创意设计

延安大学：《采油工程》课程教学资源（教学习题）第四章 无杆泵采油

一离散化 二单元分析 三整体分析 四.计算杆端力 五.(零位移)边界条件处理 六非结点荷载

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法

一、初始值问题实例 二、信号传播(电容器回路) 三、空间动态框架(杆和块问题) 四、动态化学反应 五、考察有限差分法

第一节 结构力学课程简介 第二节 结构计算简图 第三节 平面杆系结构分类 第四节 荷载

n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）