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为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性

一、首都电子商称及首都信息发展股份有限公司概况 首都电子商城ww. (www. beijing. com. cn.com.cn)是一个电子商务虚拟平台,该平台最大范围地整 合了电信、银行、政府部门、企业等多方资源,不仅提供安全认证、在线支付、物流配送 等完善的电子商务基础支撑服务,而且提供定制、卓越的行业应用服务、网络基础设施、 咨询服务等完整的电子商务解决方案

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

并行计算PC机群的构建 随着计算机硬件技术的高速发展,处理器和网络的性能不断地迅速提高和价格的日益 下降,使得并行计算日益从传统的超级计算平台转移到由一组高性能节点或工作站/PC机 构成的称之为机群的计算平台上,从而机群成为构建可扩放并行计算机的一大趋势

一、了解在三种OS平台上 二、软件编程模式 三、开发流程 四、开发工具的基本知识

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

 大数据处理的基本流程  大数据处理模型  大数据关键技术  大数据处理工具  大数据时代面临的新挑战 WordCount 关联规则基本模型 聚类 本章内容首先介绍了大数据处理的基本流程和大数据处理模型，接着介绍了大数据的关键技术，其中，云计算是大数据的基础平台和支撑技术，本章以Google 的相关技术为主线，详细介绍Google 以及其他众多学者和研究机构在大数据技术方面已有的一些工作，包括文件系统、数据库系统、索引和查询技术、数据分析技术等；接下来，介绍了大数据处理平台和工具，就目前技术发展现状而言，Hadoop 已经成为了大数据处理工具事实上的标准。最后，介绍大数据时代面临的新挑战，包括大数据集成、大数据分析、大数据隐私问题、大数据能耗问题、大数据处理与硬件的协同、大数据管理易用性问题以及性能测试基准。 大数据采集架构 预测模型

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