10.6站心坐标系 10.6.1垂线站心直角坐标系 一、垂线站心直角坐标系 二、空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 三、地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)

4.10.1周期误差的测定 一、周期误差 测距信号为e1,串扰信号为e2,相位差为,串扰信号与测距信号的强度比为K=e2/e1,串扰信号引起的附加相位移为△。K大,ΔΦ大

3.9.1对水平方向值的影响 产生原因:VV不垂直于SS、整平不好、仪器下沉、竖轴晃动等

动态定位:接受机开机后处于运动状态的定位方式。分动态绝对定位和动态相对定位;实时动态定位和事后动态定位

经纬仪应满足的几何条件: 视准轴垂直于水平轴,即CC⊥HH; 水平轴垂直于垂直轴,即H⊥VV; 管水准轴垂直于垂直轴,即SS⊥V; 垂直轴垂直通过水平度盘中心;

一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化

一、定义:载波相位观测前,要设法去掉调制信号,即解调。 二、解调方法:码相关法、平方法

6.3.1伪距观测 D=C(T-t),含有时钟误差和大气传播延迟误差顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延迟误差影响,伪距观测值表达式(6-18)

3.5.1光学测微器隙动差 一、隙动差一按不同方向旋转测微器使对径分划重合时的读数之差,d=a-b。若在不同部位测n次,则d=1/n∑(a-b)

一、人卫正常轨道一一遵循开普勒卫星运动3条定律 二、在轨道坐标系中的三维坐标(6-1) 三、在地心坐标系中的三维坐标(6-12) 四、6个轨道参数(开普勒参数)