由上海市环境保护局组织专家、教授编写的废水处理系列培 训教材终于问世。该套书是我国实施环保操作人员培训工作的成 果展示,又是环境教育百花园中一枝盛开的鲜花。 90年代初,上海市环境保护局会同市经委、市劳动局、市工业 技术发展基金会和高等院校等单位,开展了上海市环保设施操作 工技术等级标准的调研,并编制了相应的标准草案经多方协调 后,上海市劳动局和环境保护局联合颁发了上海市《工业废水生化 法处理操作工技术等级标准》和《工业废水物化法处理操作工技术 等级标准》(试行),为废水处理设施操作人员的培训工作提供了法 规依据,在该领域里堪称范例

一、计算机系统概述 二、操作系统的形成与发展 三、多道程序设计 四、操作系统的功能与特性 五、操作系统的类型 六、现代操作系统

4.1 计算机软件系统 4.2 操作系统的定义和类型 4.3 常见的操作系统 4.4 操作系统的结构和组成 4.5 Windows操作系统（*）

• 用户与操作系统的接口 • 系统调用：在用户程序调用操作系统提供的功能 • 操作系统安装与启动

一、操作系统的概念 1.操作系统的定义:操作系统是直接控制和管理计算机硬件、软件资源的基本系统软件,增强了计算机的处理能力。 2.操作系统的功能 (1)处理器(CPU)管理:根据一定的原则,充分调度中央处理器(CPU)的工作,使其资源得到极大利用

第8章软件系统与软件工程 8.1操作系统 8.1.1操作系统的形成 8.1.2操作系统分类 8.1.3操作系统功能 8.1.4常用操作系统简介

1、微生物反应器操作基础 2、分批操作 3、流加操作 4、连续操作

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

对称性：一个物体（图形）具有对称性，是指该物体（或图形）是由两个或两个以上的部分组成，经过一定的空间操作（线性变换），各部分调换位置之后，整个物体（或图形）保持不变的性质•对称操作：维持整个物体不变而进行的操作；或者操作前后物体任意两点间的距离保持不变的操作

5.1 按位操作 5.2 条件运算操作符“?” 5.3 逗号（,）、方括号[ ]和圆括号( )操作符 5.4 复合赋值运算符