细胞核内染色体上的基因控制的性状,按照 孟德尔定律传递,正交和反交的结果是一致的(伴 性遗传现象除外),称为孟德尔式遗传。研究发现 ,有很多性状的遗传方式不服从孟德尔定律,称为 非孟德尔式遗传。 o母体效应—又称为母体影响,是一种由母体 的基因型决定后代表型的现象,造成遗传方式的改变

第一节生物技术的概念 生物技术的定义 从微观上认识和控制生物的遗传物质和遗传过程,了解生命的全貌,解决人类社会中的人口

5.1 性别决定 5.1.1 动物性别决定 5.1.2 植物性别决定 5.1.3 性别决定的剂量补偿 5.1.4 激素和环境条件对性别分化的影响 5.1.5 性别控制 5.1.6 性转变与性畸形 5.2 伴性遗传 5.2.1 伴性遗传的概念 5.2.2 伴性遗传现象 5.2.3 伴性遗传的特点 5.2.4 伴性遗传的应用 5.2.5 伴性遗传的意义 5.3 从性遗传和限性遗传

苏州大学：能源学院《自动控制原理》课程教学大纲

为了建立工业污水pH值中和系统的正模型,研究了具有大滞后非线性特性的加药中和过程。利用一种动态自适应最近邻聚类(DANNC)学习算法,全面调整网络参数完成了污水pH值加药中和控制系统网络的学习和训练。采用中和过程神经网络内模控制系统的逆模型充当控制器,进行了各种工业条件下污水中和的仿真实验。结果表明,该系统实现了△pH≤0.2的工业污水的控制精度目标,系统实时跟踪和抗干扰性良好

第一节 食品放射性污染物的来源和途径 第二节 食品放射性污染的危害 第三节 食品放射性污染的控制

基本内容： 同期发情、诱发发情、排卵控制的原理与技术。 基本要求： 熟练掌握同期发情、诱发发情、排卵控制的原理、方法、技术和实际应用。 第一节 同期发情 Section 1 Estrus synchronization 第二节 诱发发情 Section 2 Estrus induction 第三节 排卵控制 Section 3 Ovulation control

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

1、生理学概述：生理学研究的内容、对象及方法；生理学研究与水产养殖的关系；生理学研究的动态及其进展 2、生理机能的调节及其控制：神经调节、体液调节及其与神经调节的关系、自身调节；非自动控制系统；反馈控制系统；前馈控制系统；稳态的概念