南昌航空大学：航空制造工程《智能机电传动控制》课程教学大纲.pdf_大学文库

智能机电传动控制（一）基本信息中文课程名称：智能机电传动控制英文课程名称：IntelligentMechatronicTransmissionControl课程编号：0307006学分：2.5学时：40（其中，34学时线下理论，实验4学时，上机2学时：20学时线上学习）（说明：线上学时不计入课程的总学时，不影响学分）课程性质：必修适用专业：智能制造工程专业先修课程：《高等数学》、《C语言》、《微机原理及应用》、《传感器与智能检测技术》、《控制工程基础》和《电工电子技术》等开课系（教研部）：智能制造工程系执笔：洪连环审核：冯占荣课程简介：《智能机电传动控制》是智能制造工程专业的一门专业核心课程，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学、电气控制、伺服控制和微机控制等学科知识的综合。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得智能制造工程师必备的知识储备和技能训练。本课程的学习可为后续机电控制类相关专业课的学习提供理论基础，为未来从事机电一体化系统的研究与开发、工厂自动化与智能化打下一个良好的基础。（二）课程目标通过本课程的学习，学生可以获得机电传动控制的基础知识，为今后从事工厂的智能化升级改造提供理论和设计基础。同时，支撑专业毕业目标中相应指标点的达成。课程目标对学生的能力要求如下：1）了解机电传动控制的一般原理和动力学基础，理解电机、电器、控制线路、控制系统的基本知识；掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能。2）了解电动机的固有机械特性和人为机械特性；能正确、合理地选择交直流电动机的启动、制动、调速的方法和参数；具有分析基本控制线路和选用基本电气元件的能力，获得工程师必备的知识储备和技能训练。3）掌握机电产品设计过程中的电动机参数计算及其型号选择，根据具体的应用场合选择合适的动力源：学会分析机械工程领域中较复杂系统的动作过程和控制此过程的电气控制线路。4）掌握机电传动控制的基本理论，能够理解并掌握继电器接触器控制线路和可编程序控制器的硬件电路原理，掌握可编程控制器的软件设计语言及其编译技术，培养学生在设计机电控制系统过

智能机电传动控制（一）基本信息中文课程名称：智能机电传动控制英文课程名称：Intelligent Mechatronic Transmission Control 课程编号：0307006 学分：2.5 学时：40 （其中，34 学时线下理论，实验 4 学时，上机 2 学时；20 学时线上学习）（说明：线上学时不计入课程的总学时，不影响学分）课程性质：必修适用专业：智能制造工程专业先修课程：《高等数学》、《C 语言》、《微机原理及应用》、《传感器与智能检测技术》、《控制工程基础》和《电工电子技术》等开课系（教研部）：智能制造工程系执笔：洪连环审核：冯占荣课程简介：《智能机电传动控制》是智能制造工程专业的一门专业核心课程，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学、电气控制、伺服控制和微机控制等学科知识的综合。通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得智能制造工程师必备的知识储备和技能训练。本课程的学习可为后续机电控制类相关专业课的学习提供理论基础，为未来从事机电一体化系统的研究与开发、工厂自动化与智能化打下一个良好的基础。（二）课程目标通过本课程的学习，学生可以获得机电传动控制的基础知识，为今后从事工厂的智能化升级改造提供理论和设计基础。同时，支撑专业毕业目标中相应指标点的达成。课程目标对学生的能力要求如下： 1）了解机电传动控制的一般原理和动力学基础，理解电机、电器、控制线路、控制系统的基本知识；掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能。 2）了解电动机的固有机械特性和人为机械特性；能正确、合理地选择交直流电动机的启动、制动、调速的方法和参数；具有分析基本控制线路和选用基本电气元件的能力，获得工程师必备的知识储备和技能训练。 3）掌握机电产品设计过程中的电动机参数计算及其型号选择，根据具体的应用场合选择合适的动力源；学会分析机械工程领域中较复杂系统的动作过程和控制此过程的电气控制线路。 4）掌握机电传动控制的基本理论，能够理解并掌握继电器接触器控制线路和可编程序控制器的硬件电路原理，掌握可编程控制器的软件设计语言及其编译技术，培养学生在设计机电控制系统过

程中的解决实际问题的能力及开发创新能力，5）掌握电机系统的微机控制系统的基本理论，根据具体的应用场合选择合适的控制器，设计控制系统并进行模拟和预测，培养学生综合运用所学控制理论和控制技术解决较复杂工程问题的能力。课程目标对毕业要求的支撑关系如表1所示。表1课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求毕业要求指标点课程目标指标点1.2：掌握智能制造工程所需要的工程基础和专业基础知识的基毕业要求1课程目标1本概念和基本理论指标点2.3：能够应用智能制造工程知识和基本原理对智能制造系统设毕业要求2课程目标2计控制的复杂工程问题进行识别、表达和分析，以获得结论指标点3.2：能够开发实现特定功能的机械系统、机电产品和智能装备毕业要求3课程目标3等，掌握复杂的智能化、自动化、集成化制造系统设计过程指标点4.1：掌握智能制造领域复杂的设计与开发方法，掌握相关的基毕业要求4课程目标4本智能制造理论、控制方法及计算机科学理论知识指标点5.2：针对具体智能制造工程的复杂问题，能够选择和使用合适毕业要求5课程目标5的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制（三）教学内容序教学推荐对应的教学内容教学要求号学时方式课程目标1）理解机电产品的应用领域和在国民经济中的地位和作用。2）熟悉机电传动的目的、任务单元1：绪论及其机电传动控制系统的发展历程。1）机电传动系统的组成2）机电传动及其控制系统的3）了解机电传动控制的课程特L讲授+课程目标1发展概况点、内容安排与学习方法。线下2讨论课程目标33）机电传动系统的动力学基4）掌握机电传动系统的运动学础方程式。4）课程的性质与任务【课程思政】以动车、飞机上的机电传动系统作为案例教学，调动学生的学习兴趣，树立学生的家国情怀

程中的解决实际问题的能力及开发创新能力。 5）掌握电机系统的微机控制系统的基本理论，根据具体的应用场合选择合适的控制器，设计控制系统并进行模拟和预测，培养学生综合运用所学控制理论和控制技术解决较复杂工程问题的能力。课程目标对毕业要求的支撑关系如表 1 所示。表 1 课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求毕业要求指标点课程目标毕业要求 1 指标点 1.2：掌握智能制造工程所需要的工程基础和专业基础知识的基本概念和基本理论课程目标 1 毕业要求 2 指标点 2.3：能够应用智能制造工程知识和基本原理对智能制造系统设计控制的复杂工程问题进行识别、表达和分析，以获得结论课程目标 2 毕业要求 3 指标点 3.2：能够开发实现特定功能的机械系统、机电产品和智能装备等，掌握复杂的智能化、自动化、集成化制造系统设计过程课程目标 3 毕业要求 4 指标点 4.1：掌握智能制造领域复杂的设计与开发方法，掌握相关的基本智能制造理论、控制方法及计算机科学理论知识课程目标 4 毕业要求 5 指标点 5.2：针对具体智能制造工程的复杂问题，能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制课程目标 5 （三）教学内容序号教学内容教学要求推荐学时教学方式对应的课程目标 1 单元 1：绪论 1）机电传动系统的组成 2）机电传动及其控制系统的发展概况 3）机电传动系统的动力学基础 4）课程的性质与任务 1）理解机电产品的应用领域和在国民经济中的地位和作用。 2）熟悉机电传动的目的、任务及其机电传动控制系统的发展历程。 3）了解机电传动控制的课程特点、内容安排与学习方法。 4）掌握机电传动系统的运动学方程式。【课程思政】以动车、飞机上的机电传动系统作为案例教学，调动学生的学习兴趣，树立学生的家国情怀。线下2 讲授+ 讨论课程目标 1 课程目标 3

1）了解直流电机的工作原理、结构组成和特性；了解直流电动机和直流发电机的区别。单元2：直流电动机2）掌握直流他励电动机的固有1）直流电动机的结构和分类机械特性和人为机械特性，并掌2）直流电动机的工作原理讲授+握在已知电机内阻和未知电机3）直流电动机的额定参数案例+课程目标1内阻时的固有机械特性计算方4）直流电动机的机械特性法；直流他励电动机的启动、调线上4作业+课程目标25）他励直流电动机的启动特2速、制动特性及方法。线上线下4课程目标3性3）理解直流他励电动机的启动、学习+课程目标46）他励直流电动机的调速特调速、制动的方法及各种方法的性讨论优缺点。7）他励直流电动机的制动特【课程思政】培养学生自主学习性的能力、沟通交流能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。1）了解三相异步电动机的工作单元3：交流电动机1）三相异步电动机的结构和原理、结构和特性。工作原理2）掌握直流三相异步电动机的讲授+2）三相异步电动机的定子电固有机械特性和人为机械特性，案例+课程目标1路和转子电路并掌握三相异步电动机的四个3）三相异步电动机的电磁转特征点的转矩和转速的定性计线上4作业+课程目标23矩与机械特性算方法；掌握三相异步电动机的线上线下4课程目标34）三相异步电动机的启动方启动、调速、制动特性及方法。学习+课程目标4法【课程思政】培养学生自主学习讨论5）三相异步电动机的调速方的能力、沟通交流能力，并提升法脚踏实地和追求卓越的工匠精神。6）三相异步电动机的制动1）了解控制电动机的种类、工单元4：控制电动机作原理和用途。讲授+1）伺服电动机2）理解不同控制电动机的结构案例+课程目标12）力矩电动机及特点。3）掌握不同种类的控制电动机3）小功率同步电动机线上4作业+课程目标244）步进电动机的应用场合，学会正确选用。线下6线上课程目标35）直线电动机【课程思政】培养学生自主学习学习+课程目标46）机电传动控制系统中电动T的能力、沟通交流能力，并提升讨论机的选择脚踏实地和追求卓越的工匠精神

2 单元 2：直流电动机 1）直流电动机的结构和分类 2）直流电动机的工作原理 3）直流电动机的额定参数 4）直流电动机的机械特性 5）他励直流电动机的启动特性 6）他励直流电动机的调速特性 7）他励直流电动机的制动特性 1）了解直流电机的工作原理、结构组成和特性；了解直流电动机和直流发电机的区别。 2）掌握直流他励电动机的固有机械特性和人为机械特性，并掌握在已知电机内阻和未知电机内阻时的固有机械特性计算方法；直流他励电动机的启动、调速、制动特性及方法。 3）理解直流他励电动机的启动、调速、制动的方法及各种方法的优缺点。【课程思政】培养学生自主学习的能力、沟通交流能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。线上4 线下4 讲授+ 案例+ 作业+ 线上学习+ 讨论课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 3 单元 3：交流电动机 1）三相异步电动机的结构和工作原理 2）三相异步电动机的定子电路和转子电路 3）三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 4）三相异步电动机的启动方法 5）三相异步电动机的调速方法 6）三相异步电动机的制动 1）了解三相异步电动机的工作原理、结构和特性。 2）掌握直流三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性，并掌握三相异步电动机的四个特征点的转矩和转速的定性计算方法；掌握三相异步电动机的启动、调速、制动特性及方法。【课程思政】培养学生自主学习的能力、沟通交流能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。线上4 线下4 讲授+ 案例+ 作业+ 线上学习+ 讨论课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 4 单元 4：控制电动机 1）伺服电动机 2）力矩电动机 3）小功率同步电动机 4）步进电动机 5）直线电动机 6）机电传动控制系统中电动机的选择 1）了解控制电动机的种类、工作原理和用途。 2）理解不同控制电动机的结构及特点。 3）掌握不同种类的控制电动机的应用场合，学会正确选用。【课程思政】培养学生自主学习的能力、沟通交流能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。线上4 线下6 讲授+ 案例+ 作业+ 线上学习+ 讨论课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4

1）了解基本的机电控制线路的组成，原理图绘制的基本规律；单元5：继电器-接触器控制主电路和控制电路中各种电器1）常用低压电器元件的符号、文字名称、工作原2）电气控制系统的电路图及理和应用场合等。绘制原则2）理解继电器一接触器控制线讲授+3）三相笼型异步电动机的基路中各元器件的作用，尤其是线?案例+课程目标1本控制线路路中的各种保护。作业+4）三相绕线转子异步电动机3）掌握继电器一接触器控制的线上4课程目标25启动控制线路常用基本线路：以时间、电流、线下4线上课程目标35）直流电动机的基本控制线行程、速度几种原则控制的典型学习+课程目标4路线路：对自动控制线路设计的基讨论6）继电器-接触器控制系统的本要求：典型机床的控制线路设设计计方法。7）继电器-接触器控制系统分【课程思政】培养学生自主学习析的能力、沟通交流能力、分析问题和解决问题的能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。1）了解可编程控制器的基本结构、工作原理和主要功能特点；输入电路中光电耦合器的作用：单元6：可编程控制器可编程控制器的基本编程元件1）可编程序控制器概述与软件技术。2）可编程序控制器的组成与2）理解可编程控制器的循环扫工作原理讲授+描方式，与计算机、继电器的区线上43）S7-200SMARTPLC的基讨论+课程目标1别；可编程控制器指令程序及时+础知识作业+课程目标2序图的编制方法。4）S7-200SMARTPLC的基线下4）掌握可编程控制器控制系统案例+课程目标36本指令及编程方法12的主电路图、外部接线图、梯形上机+课程目标45）S7-200SMARTPLC的功+图的画法；常用的编程技巧：可线上课程目标5能指令及应用编程控制器控制系统的开发及上机26）典型简单电路的PLC程序学习设计方法。设计【课程思政】培养学生自主学习7)PLC控制系统的设计及应的能力、沟通交流能力、分析问用题、解决问题和动手实践的能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神

5 单元 5：继电器-接触器控制 1）常用低压电器 2）电气控制系统的电路图及绘制原则 3）三相笼型异步电动机的基本控制线路 4）三相绕线转子异步电动机启动控制线路 5）直流电动机的基本控制线路 6）继电器-接触器控制系统的设计 7）继电器-接触器控制系统分析 1）了解基本的机电控制线路的组成，原理图绘制的基本规律；主电路和控制电路中各种电器元件的符号、文字名称、工作原理和应用场合等。 2）理解继电器—接触器控制线路中各元器件的作用，尤其是线路中的各种保护。 3）掌握继电器—接触器控制的常用基本线路；以时间、电流、行程、速度几种原则控制的典型线路；对自动控制线路设计的基本要求；典型机床的控制线路设计方法。【课程思政】培养学生自主学习的能力、沟通交流能力、分析问题和解决问题的能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。线上4 线下4 讲授+ 案例+ 作业+ 线上学习+ 讨论课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 6 单元 6：可编程控制器 1）可编程序控制器概述 2）可编程序控制器的组成与工作原理 3）S7-200 SMART PLC 的基础知识 4）S7-200 SMART PLC 的基本指令及编程方法 5）S7-200 SMART PLC 的功能指令及应用 6）典型简单电路的 PLC 程序设计 7）PLC 控制系统的设计及应用 1）了解可编程控制器的基本结构、工作原理和主要功能特点；输入电路中光电耦合器的作用；可编程控制器的基本编程元件与软件技术。 2）理解可编程控制器的循环扫描方式，与计算机、继电器的区别；可编程控制器指令程序及时序图的编制方法。 4）掌握可编程控制器控制系统的主电路图、外部接线图、梯形图的画法；常用的编程技巧；可编程控制器控制系统的开发及设计方法。【课程思政】培养学生自主学习的能力、沟通交流能力、分析问题、解决问题和动手实践的能力，并提升脚踏实地和追求卓越的工匠精神。线上4 + 线下 12 + 上机2 讲授+ 讨论+ 作业+ 案例+ 上机+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 课程目标 5

备注：作业内容在基本概念和原理的基础上，适当布置以应用为导向的习题以帮助学生巩固理论知识，并实现灵活应用。（六）考核方式及成绩评定考核方式：本课程采用多元化考核方式进行课程成绩评定，包括平时成绩（讨论、作业和线上学习等）、实验成绩、期末考试等，以百分制计。建议最终成绩评定如下：最终成绩=线上学习成绩×0.2+作业成绩×0.1+讨论成绩×0.1+实验成绩×0.1+期末考试×0.5考核依据、分值和细则与课程目标对应的关系矩阵如表3所示。表3考核方式与课程目标对应的关系矩阵考核依建议对应的课程目标考核/评价细则据权重1）考查学生理解、掌握和运用课程相关知识的能力：课程目标2作业0.12）建议对应课程目标2的作业占总本项比重的40~60%：课程目标33）按平时成绩评定标准与依据表（表4）给分，满分100分。1）结合教学进度安排讨论，考查学生运用基本理论的能力；讨论课程目标40.12）按平时成绩评定标准与依据表（表4）给分，满分100分。1）结合教学进度发布网上学习资源，根据学生参与线上学习的情线上0.2课程目标1况，考查学生的自主学习能力；学习2）按平时成绩评定标准与依据表（表4）给分，满分100分。1）根据每个实验的实验情况和实验报告质量按实验成绩评定标实验0.1准与依据表（表5）给分，满分100分：课程目标52）取各次实验成绩的平均值作为此环节的最终成绩。1）卷面总分100分，以卷面成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入总评成绩。2）主要考核基本理论、。3）考试题型为选择题、判断题、填空题、简答题、分析题和设计题等。课程目标1期末0.5对应课程目标1的试题分数占总分的20-30%，题型以填空题、课程目标2考试选择题和判断题为主：课程目标3对应课程目标2的试题分数占总分的30-40%，题型以简答题和分析题为主。对应课程目标3的试题分数占总分的30-50%，题型以设计题为主

备注：作业内容在基本概念和原理的基础上，适当布置以应用为导向的习题以帮助学生巩固理论知识，并实现灵活应用。（六）考核方式及成绩评定考核方式：本课程采用多元化考核方式进行课程成绩评定，包括平时成绩（讨论、作业和线上学习等）、实验成绩、期末考试等，以百分制计。建议最终成绩评定如下：最终成绩=线上学习成绩×0.2+作业成绩×0.1+讨论成绩×0.1+实验成绩×0.1+期末考试×0.5 考核依据、分值和细则与课程目标对应的关系矩阵如表 3 所示。表 3 考核方式与课程目标对应的关系矩阵考核依据建议权重考核/评价细则对应的课程目标作业 0.1 1）考查学生理解、掌握和运用课程相关知识的能力； 2）建议对应课程目标 2 的作业占总本项比重的 40~60%； 3）按平时成绩评定标准与依据表（表 4）给分，满分 100 分。课程目标 2 课程目标 3 讨论 0.1 1）结合教学进度安排讨论，考查学生运用基本理论的能力； 2）按平时成绩评定标准与依据表（表 4）给分，满分 100 分。课程目标 4 线上学习 0.2 1）结合教学进度发布网上学习资源，根据学生参与线上学习的情况，考查学生的自主学习能力； 2）按平时成绩评定标准与依据表（表 4）给分，满分 100 分。课程目标 1 实验 0.1 1）根据每个实验的实验情况和实验报告质量按实验成绩评定标准与依据表（表 5）给分，满分 100 分； 2）取各次实验成绩的平均值作为此环节的最终成绩。课程目标 5 期末考试 0.5 1）卷面总分 100 分，以卷面成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入总评成绩。 2）主要考核基本理论、。 3）考试题型为选择题、判断题、填空题、简答题、分析题和设计题等。对应课程目标 1 的试题分数占总分的 20-30%，题型以填空题、选择题和判断题为主；对应课程目标 2 的试题分数占总分的 30-40%，题型以简答题和分析题为主。对应课程目标 3 的试题分数占总分的 30-50%，题型以设计题为主。课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3

表4平时成绩评定标准与依据指标与依据考核项目/权重90~100(A)80~89(B)70~79 (C)60~69 (D)0~59(E)作业解答比较作业解答基本作业解答不完全作业解答不正作业的规范作业解答正确、正确、规范，表正确、规范，表正确、欠规范，确、欠规范，性、表达的准规范，表达准达较为准确、逻达基本准确、逻表达不够准确、表达不准确、确性/（1/4）确、逻辑合理。辑较合理。辑基本合理。逻辑不够合理。逻辑不合理。在讨论中能较在讨论现场，能积极参加讨论，参加讨论，能够清晰地表达观够认真倾听，问从不发表任何讨论/（1/4）清晰表达观点，表达观点，问题意见。点，问题分析基题分析无原则性分析基本合理。问题分析正确。本正确。错误。较积极参与线积极参与线上能参与线上学能参与线上学上学习，完成线上学习/完成任务点不学习，完成90%习，完成70%习，完成60%以(2/4)80%以上任务足60%以上任务点。以上任务点。上任务点。点。表5实验成绩评定标准与依据指标与依据考核项目/权重70~79 (C)0~59(E)90~100（A)80~89 (B)60~69 (D)能在考虑安全能在考虑安全能基本正确的在老师的帮助在老师帮助下，能的前提下完全的前提下基本操作实验设备下尚不能正确基本正确的操作的操作实验设正确地操作实正确地操作实并构建满足特实验设备、能构建备、不能构建相实验操作成绩验设备、能构建验设备、能构建定需求的实验满足特定需求的/0.5满足特定需求满足特定需求设计方案，但是应的实验设计实验设计方案，但的实验设计方的实验设计方缺乏安全意识、方案，安全意缺乏安全意识、团案，团队合作能案，团队合作能团队合作能力识、团队合作能队合作能力差。力强。力较强。较差。力很差。实验报告规范、实验报告较为实验报告较为实验报告基本规实验报告不规完整，结论正规范、完整，结规范、完整，结范、完整，结论基实验报告成绩范或不完整，没确，能对实验结论正确，能对实论基本正确，能本正确，但没有对/0.5有对实验结果果进行详细的验结果进行简对实验结果稍实验结果进行讨进行讨论。论。单的讨论。加讨论。分析讨论

表 4 平时成绩评定标准与依据考核项目 /权重指标与依据 90～100（A） 80～89（B） 70～79（C） 60～69（D） 0～59（E）作业的规范性、表达的准确性/（1/4）作业解答正确、规范，表达准确、逻辑合理。作业解答比较正确、规范，表达较为准确、逻辑较合理。作业解答基本正确、规范，表达基本准确、逻辑基本合理。作业解答不完全正确、欠规范，表达不够准确、逻辑不够合理。作业解答不正确、欠规范，表达不准确、逻辑不合理。讨论/（1/4）积极参加讨论，清晰表达观点，问题分析正确。在讨论中能较清晰地表达观点，问题分析基本正确。参加讨论，能够表达观点，问题分析基本合理。在讨论现场，能够认真倾听，问题分析无原则性错误。从不发表任何意见。线上学习/ （2/4）积极参与线上学习，完成 90% 以上任务点。较积极参与线上学习，完成 80% 以上任务点。能参与线上学习，完成 70% 以上任务点。能参与线上学习，完成 60% 以上任务点。完成任务点不足 60%。表 5 实验成绩评定标准与依据考核项目 /权重指标与依据 90～100（A） 80～89（B） 70～79（C） 60～69（D） 0～59（E）实验操作成绩 /0.5 能在考虑安全的前提下完全正确地操作实验设备、能构建满足特定需求的实验设计方案，团队合作能力强。能在考虑安全的前提下基本正确地操作实验设备、能构建满足特定需求的实验设计方案，团队合作能力较强。能基本正确的操作实验设备并构建满足特定需求的实验设计方案，但是缺乏安全意识、团队合作能力较差。在老师帮助下，能基本正确的操作实验设备、能构建满足特定需求的实验设计方案，但缺乏安全意识、团队合作能力差。在老师的帮助下尚不能正确的操作实验设备、不能构建相应的实验设计方案，安全意识、团队合作能力很差。实验报告成绩 /0.5 实验报告规范、完整，结论正确，能对实验结果进行详细的分析讨论。实验报告较为规范、完整，结论正确，能对实验结果进行简单的讨论。实验报告较为规范、完整，结论基本正确，能对实验结果稍加讨论。实验报告基本规范、完整，结论基本正确，但没有对实验结果进行讨论。实验报告不规范或不完整，没有对实验结果进行讨论

（七）课程目标达成度评价**课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价，具体计算方法如下：总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和课程分目标达成度=总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节目标总分该课程学生总评成绩平均值课程总目标达成度=该课程学生总评成绩总分（100分）参数说明：ADST、BDST、CDST、DDST、EDST分别表示总评成绩中作业、讨论、线上学习、实验和考试的目标分值，ADST+BDST+CDST+DDST+EDST-100O。AAVG、BAVG、CAVG、DAVG、EAVG为相应作业、讨论、线上学习、实验和考试的实际平均得分。由于作业支撑两个课程目标，因此将ADST分为ADSTI和ADST_2两部分，将AAVG分为AAVG_1和AAVG_2两部分，即AAVG=AAVG_1+AAVG_2，ADST=ADST_I+ADST_2。其中，ADST_1、ADST_2分别代表作业对应课程目标2和课程目标3的目标总分，AAVG1和AAVG2分别代表作业中对应课程目标2和课程目标3的学生实际得分的平均值。由于期末考试支撑三个课程目标，因此将EDST分为EDST1、EDST2和EDST.3三部分，将EAVG分为EAVG_1、EAVG_2和EAVG_3三部分，即EAVG=EAVG_I+EAVG_2+EAVG_3,EDST=EDST_+EDST_2+EDST_3。其中，EDST_1、EDST_2和EDST_3分别代表期末考试中对应课程目标1、课程目标2和课程目标3的试题卷面目标总分，EAVG_1、EAVG2和EAVG_3分别代表期末考试中对应课程目标1、课程目标2和课程目标3的学生实际得分的平均值。目标学生平课程目标支撑环节达成度计算示例分值均得分线上学习CpSTCAVG课程目标1达成度=Cano.1+EAno课程目标1期末考试EDST,CpsT_ +EDsT_1EAVG!作业ADST_1课程目标2达成度-4e.+Bm2AAVG!课程目标2期末考试Apsr_1 + Epsr_2EDST_2EAVG2作业ADST_2AAVG_2课程目标3达成度=44e2+Emo.3课程目标3期末考试Apsr_2 + Epsr_3EDST_3EAVG_3课程目标4达成度=Bac讨论BpsT课程目标4BAVGBpsT课程目标5达成度-Dl实验课程目标5DDSTDAVGDusT课程总目标达成度= Aaro + Banc +Carc +Danc +EAnc100（八）推荐教材或讲义及主要参考书[1]王宗才，机电传动与控制（第3版）[M].北京：电子工业出版社，2020年[2]凌永成.机电传动与控制（第2版）[M].北京：机械工业出版社，2020年[3]王丰，机电传动控制技术（第2版）[M].北京：清华大学出版社，2019年

（七）课程目标达成度评价** 课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价，具体计算方法如下：总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节目标总分总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和课程分目标达成度 = 该课程学生总评成绩总分（分）该课程学生总评成绩平均值课程总目标达成度 100 = 参数说明：ADST、BDST、CDST、DDST、EDST 分别表示总评成绩中作业、讨论、线上学习、实验和考试的目标分值，ADST+BDST+CDST+DDST+EDST=100。AAVG、BAVG、CAVG、DAVG、EAVG为相应作业、讨论、线上学习、实验和考试的实际平均得分。由于作业支撑两个课程目标，因此将 ADST 分为 ADST_1 和 A DST_2 两部分，将 AAVG分为 AAVG_1 和 AAVG_2 两部分，即 AAVG=AAVG_1+A AVG_2, ADST= ADST_1+ ADST_2。其中，ADST_1、ADST_2 分别代表作业对应课程目标 2 和课程目标 3 的目标总分，AAVG_1 和 AAVG_2 分别代表作业中对应课程目标 2 和课程目标 3 的学生实际得分的平均值。由于期末考试支撑三个课程目标，因此将 EDST 分为 EDST_1、EDST_2 和 EDST_3三部分，将 EAVG分为 EAVG_1、EAVG_2 和 EAVG_3 三部分，即 EAVG=EAVG_1+EAVG_2+EAVG_3, EDST= EDST_1+ EDST_2+ EDST_3。其中，EDST_1、EDST_2 和 EDST_3 分别代表期末考试中对应课程目标 1、课程目标 2 和课程目标 3 的试题卷面目标总分，EAVG_1、EAVG_2 和 EAVG_3 分别代表期末考试中对应课程目标 1、课程目标 2 和课程目标 3 的学生实际得分的平均值。课程目标支撑环节目标分值学生平均得分达成度计算示例课程目标 1 线上学习 CDST CAVG _1 _1 _1 _1 = AVG AVG DST DST C E C E + + 课程目标1达成度期末考试 EDST_1 EAVG_1 课程目标 2 作业 ADST_1 AAVG_1 _1 _ 2 _1 _ 2 = AVG AVG DST DST A E A E + + 课程目标2达成度期末考试 EDST_2 EAVG_2 课程目标 3 作业 ADST_2 AAVG_2 _ 2 _ 3 _ 2 _ 3 = AVG AVG DST DST A E A E + + 课程目标3达成度期末考试 EDST_3 EAVG_3 课程目标 4 讨论 BDST BAVG = AVG DST B B 课程目标4达成度课程目标 5 实验 DDST DAVG = AVG DST D D 课程目标5达成度 = 100 A B C D E AVG AVG AVG AVG AVG + + + + 课程总目标达成度（八）推荐教材或讲义及主要参考书 [1] 王宗才. 机电传动与控制（第 3 版）[M].北京：电子工业出版社，2020 年 [2] 凌永成. 机电传动与控制（第 2 版）[M].北京：机械工业出版社，2020 年 [3] 王丰. 机电传动控制技术（第 2 版）[M]. 北京：清华大学出版社，2019 年