
虚拟样机技术(一)基本信息中文课程名称:虚拟样机技术英文课程名称:VirtualPrototypingTechnology课程编号:0311047学分:2学时:40(其中:理论学时:24上机学时:16)课程性质:必修适用专业:机械设计制造及其自动化、机械电子工程、飞行器制造工程先修课程:《计算机文化基础》、《计算机辅助三维设计》、《画法几何与机械制图》、《计算机绘图》、《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《金属材料及热处理》开课系(教研部):机械设计教研部执笔:封立耀审核:冯占荣课程简介:《虚拟样机技术》是机械类专业本科学习的专业任选课程。本课程是一门产品设计、机构运动学和动力学、机械原理、计算机仿真技术等的交叉学科,是以应用为主、从事机械产品设计及制造中重要的工程技术基础类课程。本课程强调计算机操作能力、综合运用相关各学科知识的能力以及创新能力的培养。(二)课程目标本课程基本目标是把产品设计与计算机技术相结合进行虚拟产品设计。通过本课程的学习,了解了解并掌握机械动力学分析的基本原理以及相关的基本概念:能够对简单机械系统进行动力学仿真分析,并根据仿真结果的分析机械系统的动力学参数及性能:同时使学生能够结合优化设计技术对机械系统进行优化分析,进一步提高综合设计能力和创新设计能力。课程目标对学生的能力要求如下:1.了解并掌握机械动力学分析的基本原理以及相关的基本概念,掌握ADAMS软件的基本界面及基本操作,掌握虚拟样机仿真分析基本步骤,了解ADAMS软件的扩展模块和ADAMS软件数据库管理。2.掌握ADAMS软件几何建模工具及修改几何形体和构件特性等的应用技术;掌握约束类型、约束工具及定义机构的运动等的应用技术:掌握施加载荷的基本方法,掌握虚拟样机软件ADAMS仿真分析输出,检验样机模型,调试样机等应用技术。3.掌握虚拟样机软件参数化建模基本方法,了解ADAMS/VieW函数的应用以及设计变量的应用:了解参数化分析的基本方法。4.能够对所给三维模型完成实验方案:能够正确分析结果,并通过信息综合得到合理有效的结论。课程目标对毕业要求的支撑关系如下:毕业要求毕业要求指标点课程目标指标点1.2:掌握机械电子工程所需要的工程基础和专业基础知毕业要求1课程目标1识的基本概念和基本理论
虚拟样机技术 (一)基本信息 中文课程名称:虚拟样机技术 英文课程名称:Virtual Prototyping Technology 课程编号:0311047 学分:2 学时:40 (其中:理论学时:24 上机学时:16) 课程性质:必修 适用专业:机械设计制造及其自动化、机械电子工程、飞行器制造工程 先修课程:《计算机文化基础》、《计算机辅助三维设计》、《画法几何与机械制图》、《计算机绘图》、 《机械原理》 、《机械设计》 、《理论力学》 、《材料力学》 、《金属材料及热处理》 开课系(教研部):机械设计教研部 执笔:封立耀 审核:冯占荣 课程简介: 《虚拟样机技术》是机械类专业本科学习的专业任选课程。本课程是一门产品设计、机构运动学 和动力学、机械原理、计算机仿真技术等的交叉学科,是以应用为主、从事机械产品设计及制造中重要 的工程技术基础类课程。本课程强调计算机操作能力、综合运用相关各学科知识的能力以及创新能力 的培养。 (二)课程目标 本课程基本目标是把产品设计与计算机技术相结合进行虚拟产品设计。通过本课程的学习,了解 了解并掌握机械动力学分析的基本原理以及相关的基本概念;能够对简单机械系统进行动力学仿真分 析,并根据仿真结果的分析机械系统的动力学参数及性能;同时使学生能够结合优化设计技术对机械 系统进行优化分析,进一步提高综合设计能力和创新设计能力。 课程目标对学生的能力要求如下: 1.了解并掌握机械动力学分析的基本原理以及相关的基本概念,掌握 ADAMS 软件的基本界面及 基本操作,掌握虚拟样机仿真分析基本步骤,了解 ADAMS 软件的扩展模块和 ADAMS 软件数据库管 理。 2. 掌握 ADAMS 软件几何建模工具及修改几何形体和构件特性等的应用技术;掌握约束类型、约 束工具及定义机构的运动等的应用技术;掌握施加载荷的基本方法,掌握虚拟样机软件 ADAMS 仿真 分析输出,检验样机模型,调试样机等应用技术。 3. 掌握虚拟样机软件参数化建模基本方法,了解 ADAMS/View 函数的应用以及设计变量的应用; 了解参数化分析的基本方法。 4. 能够对所给三维模型完成实验方案;能够正确分析结果,并通过信息综合得到合理有效的结论。 课程目标对毕业要求的支撑关系如下: 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 毕业要求 1 指标点 1.2:掌握机械电子工程所需要的工程基础和专业基础知 识的基本概念和基本理论。 课程目标 1

课程目标2指标点5.1:掌握解决机械电子工程中复杂问题所需的现代工程毕业要求5课程目标3工具和信息技术工具的使用方法和基本知识:指标点5.2:针对具体机械电子工程的复杂问题,能够选择和使课程目标2毕业要求5课程目标3用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制:指标点4.2:能够针对机械电子工程中具体复杂问题设计实验,毕业要求4课程目标4并对实验数据进行采集、处理和解释:(三)教学内容推荐教学对应的序号教学内容教学要求学时方式课程目标1)掌握多刚体系统动力学建模;单元1:多体动力学基本理论课堂2)了解多柔体系统动力学1)多刚体系统动力学建模;讲授课程目标1建模:了解多体系统动力2)多柔体系统动力学建模;1+6学中的刚性及多体系统动3)多体系统动力学中的刚性:课堂力学方程的求解;4)多体系统动力学方程的求讨论3)树立学生的为实现伟大解。的中国梦而努力学习的情怀。1)掌握ADAMS运动学方单元2:虚拟样机软件ADAMS的课堂程及其求解;基本算法讲授2)了解静力学及线性化分24+课程目标11)ADAMS运动学分析:析及ADAMS求解器算法;课堂2)ADAMS静力学及线性化分析:3)培养学生的重视基础,讨论3)ADAMS求解器算法稳重发展的工匠精神。1)掌握ADAMS的基本界单元3:ADAMS软件简介面及基本操作:1)ADAMS 的基本界面及基本课堂2)了解ADAMS软件的操作;讲授扩展模块及ADAMS数据2)虚拟样机仿真分析基本步课程目标233+库管理;课堂骤;3)培养学生的重视基讨论3)ADAMS软件的扩展模块:础,稳重发展的工匠精4)了解ADAMS数据库管理;神。课堂1)掌握ADAMS的几何建单元4:ADAMS软件几何建讲授模工具:模43+课程目标22)能修改几何形体及构件课堂1)几何建模工具:特性;2)坐标系:讨论3)培养学生的重视基础
毕业要求 5 指标点 5.1:掌握解决机械电子工程中复杂问题所需的现代工程 工具和信息技术工具的使用方法和基本知识; 课程目标 2 课程目标 3 毕业要求 5 指标点 5.2:针对具体机械电子工程的复杂问题,能够选择和使 用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制; 课程目标 2 课程目标 3 毕业要求 4 指标点 4.2:能够针对机械电子工程中具体复杂问题设计实验, 并对实验数据进行采集、处理和解释; 课程目标 4 (三)教学内容 序号 教学内容 教学要求 推荐 学时 教学 方式 对应的 课程目标 1 单元 1:多体动力学基本理论 1)多刚体系统动力学建模; 2)多柔体系统动力学建模; 3)多体系统动力学中的刚性 ; 4)多体系统动力学方程的求 解。 1)掌握多刚体系统动力学 建模; 2)了解多柔体系统动力学 建模;了解多体系统动力 学中的刚性及多体系统动 力学方程的求解; 3)树立学生的为实现伟大 的中国梦而努力学习的情 怀。 6 课堂 讲授 + 课堂 讨论 课程目标 1 2 单元 2:虚拟样机软件 ADAMS 的 基本算法 1)ADAMS 运动学分析; 2)ADAMS 静力学及线性化分析; 3)ADAMS 求解器算法 1)掌握 ADAMS 运动学方 程及其求解; 2)了解静力学及线性化分 析及 ADAMS 求解器算法; 3)培养学生的重视基础, 稳重发展的工匠精神。 4 课堂 讲授 + 课堂 讨论 课程目标 1 3 单元 3:ADAMS 软件简介 1)ADAMS 的基本界面及基本 操作; 2)虚拟样机仿真分析基本步 骤; 3)ADAMS 软件的扩展模块; 4)了解 ADAMS 数据库管理; 1)掌握 ADAMS 的基本界 面及基本操作; 2)了解 ADAMS 软件的 扩展模块及 ADAMS 数据 库管理; 3)培养学生的重视基 础,稳重发展的工匠精 神。 3 课堂 讲授 + 课堂 讨论 课程目标 2 4 单元 4: ADAMS 软件几何建 模 1)几何建模工具; 2)坐标系; 1)掌握 ADAMS 的几何建 模工具; 2)能修改几何形体及构件 特性; 3)培养学生的重视基础, 3 课堂 讲授 + 课堂 讨论 课程目标 2

稳重发展的工匠精神。+3)修改几何形体及构件特性。作业练习课堂讲授1)掌握约束类型;+单元5:约束机构2)掌握约束工具;课堂课程目标2523)能定义机构的运动;1)约束类型;讨论4)培养学生理论联系实际2)约束工具;+的能力。3)定义机构的运动作业练习课堂1)能对虚拟样机正确施讲授加载荷:单元6:施加载荷+2)了解不同载荷的特点1)施加载荷;课堂课程目标2和性能;262)不同载荷的特点和性能;讨论3)了解柔性连接;3)柔性连接。+4)培养学生理论联系实作业际的能力。练习课堂1)掌握正确检验样机模型讲授及调试样机的方法;+单元7:仿真分析、调试与2)掌握样机仿真分析和实课堂验;后处理3)掌握仿真过程中参数的讨论1)检验样机模型;设置72课程目标2+2)调试样机;4)掌握仿真曲线的建立与作业3)样机仿真分析和实验;处理;4)仿真过程中参数的设置;练习5)培养学生解决问题和分5)仿真曲线的建立与处理+析问题的能力和理论联系案例实际的能力。分析课堂1)掌握ADAMS/view设讲授单元8:ADAMS参数化建模计函数及运行函数:+与设计2)了解ADAMS/solver函课堂数;课程目标3961)ADAMS/view设计函数:讨论3)培养学生解决问题和2)ADAMS/view运行函数:+分析问题的能力和理论联3)ADAMS/solver函数。作业系实际的能力。练习1)掌握ADAMS参数化课堂单元9:ADAMS参数化分析分析;讲授与优化设计2)了解ADAMS设计研课程目标3+1)参数化分析;究和实验设计;92课堂X2)设计研究;3)了解ADAMS优化设课程目标4讨论计;3)实验设计;+4)培养学生的耐心细4)优化设计。作业致、精益求精工匠精神
3)修改几何形体及构件特性。 稳重发展的工匠精神。 + 作业 练习 5 单元 5 :约束机构 1 ) 约束类型; 2)约束工具; 3)定义机构的运动 1 )掌握约束类型 ; 2 )掌握约束工具 ; 3 ) 能定义机构的运动 ; 4 )培养学生理论联系实际 的能力 。 2 课堂 讲授+ 课堂 讨论+ 作业 练习 课程目标 2 6 单元 6 :施加载荷 1 ) 施加载荷 ; 2 )不同载荷的特点和性能 ; 3 ) 柔性连接 。 1)能对虚拟样机正确 施 加载荷; 2)了解不同载荷的特点 和性能; 3)了解柔性连接 ; 4)培养学生理论联系实 际的能力。 2 课堂 讲授+ 课堂 讨论+ 作业 练习 课程目标 2 7 单元 7 :仿真分析 、调试与 后处理 1) 检验样机模型 ; 2 )调试样机 ; 3)样机仿真分析和实验; 4)仿真过程中参数的设置; 5)仿真曲线的建立与处理 1 )掌握正确检验样机模型 及调试样机的方法; 2)掌握样机仿真分析和实 验;3)掌握仿真过程中参数的 设置4)掌握仿真曲线的建立与 处理 ; 5)培养学生解决问题和分 析问题的能力和理论联系 实际的能力。 2 课堂 讲授+ 课堂 讨论+ 作业 练习+ 案例 分析 课程目标 2 8 单元 8 :ADAMS 参数化建模 与设计 1 )ADAMS/view 设计函数; 2 )ADAMS/view 运行函数; 3 )ADAMS/solver 函数。 1 )掌握 ADAMS/view 设 计函数及运行函数; 2)了解 ADAMS/solver 函 数 ; 3)培养学生解决问题和 分析问题的能力和理论联 系实际的能力。 6 课堂 讲授+ 课堂 讨论+ 作业 练习 课程目标 3 9 单元 9 :ADAMS 参数化分析 与优化设计 1)参数化分析; 2)设计研究; 3)实验设计; 4)优化设计 。 1 )掌握 ADAMS 参数化 分析; 2)了解 ADAMS 设计研 究和实验设计 ; 3 )了解 ADAMS 优化设 计;4)培养学生的耐心细 致、精益求精工匠精神 。 2 课堂 讲授+ 课堂 讨论+ 作业 课程目标 3 + 课程目标 4

练习+案例分析(四)实践教学安排项目实验实验每组实验项目实验类型课程目标学时编号要求人数ADAMS/View程序界面2必修验证性课程目标41及窗口设置课程目标422验证性必修1ADAMS软件几何建模课程目标432验证性必修约束机构1课程目标42必修4施加载荷验证性课程目标452验证性选修仿真分析、调试与后处理I课程目标42必修6验证性1ADAMS参数化建模与设计课程目标472必修验证性ADAMS柔性体设计与分析课程目标4必修82验证性ADAMS优化分析1舰载飞行器降落的运动仿真课程目标498设计性选修与分析合计24必修学时:16选修学时:8(五)教学方法与习题要求本课程教学采用的课堂讲授、课堂讨论、案例分析、课内练习、上机实验和课外练习的方式,大力推进启发式、探究式、讨论式和参与式教学,通过引入“翻转课堂”、加强师生互动,推动课堂教学的主体从“以教为主”向“以学为主"转变。下表列出了本课程目标与教学环节对应的关系矩阵。教学环节课程目标课堂案例作业课外课堂课内讲授讨论分析练习讨论实验VV1课程目标1VVV2VLV课程目标2VVVVV31课程目标3V4VVV课程目标4(六)考核方式及成绩评定考核方式:本课程采用多元化考核方式进行课程成绩评定,包括课堂讨论、作业、实验考察、期末考试等,以百分制计
练习 + 案例 分析 (四)实践教学安排 项目 编号 实 验 项目 实验 学时 实验类型 实验 要求 每组 人数 课程目标 1 ADAMS/View 程序界面 及窗口设置 2 验证性 必修 1 课程目标 4 2 ADAMS 软件几何建模 2 验证性 必修 1 课程目标 4 3 约束机构 2 验证性 必修 1 课程目标 4 4 施加载荷 2 验证性 必修 1 课程目标 4 5 仿真分析、调试与后处理 2 验证性 选修 1 课程目标 4 6 ADAMS 参数化建模与设计 2 验证性 必修 1 课程目标 4 7 ADAMS 柔性体设计与分析 2 验证性 必修 1 课程目标 4 8 ADAMS 优化分析 2 验证性 必修 1 课程目标 4 9 舰载飞行器降落的运动仿真 与分析 8 设计性 选修 1 课程目标 4 合 计 24 必修学时:16 选修学时:8 (五)教学方法与习题要求 本课程教学采用的课堂讲授、课堂讨论、案例分析、课内练习、上机实验和课外练习的方式,大 力推进启发式、探究式、讨论式和参与式教学,通过引入“翻转课堂”、加强师生互动,推动课堂教学 的主体从“以教为主”向“以学为主”转变。下表列出了本课程目标与教学环节对应的关系矩阵。 课程目标 教学环节 课堂 讲授 课堂 讨论 案例 分析 作业 练习 课内 实验 课外 讨论 1 课程目标 1 ✓ ✓ 2 课程目标 2 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 3 课程目标 3 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 4 课程目标 4 ✓ ✓ ✓ ✓ (六)考核方式及成绩评定 考核方式:本课程采用多元化考核方式进行课程成绩评定,包括课堂讨论、作业、实验考察、期 末考试等,以百分制计

最终成绩=课堂讨论10%+作业30%+实验考察20%+期末考试40%。建议对应的课程考核依据考核/评价细则分值目标1)根据每个实验的实验完成情况和实验报告质量按实验成绩评定标准给分,20实验满分100分,取各次实验成绩的平均值课程目标4作为此环节的最终成绩。折算后的满分20分;作业以课堂练习为主,按每个课堂练习的完成的正确情况及熟练程度现场打课程目标1作业30分,满分100分,取各次实验成绩的平均课程目标2值作为此环节的最终成绩,折算后的满课程目标3分30分;1)结合教学进度安排课堂讨论性的阶段课程目标1考核,考查学生对相关知识的掌握程度;课堂讨论10课程目标23)按平时成绩评定标准与依据表给分,课程目标3满分100分,折算后的满分10分。(1)卷面总分100分,以卷面成绩乘以其在总评成绩中所占的比例(40%)计入总评成绩。2)主要考核多体动力学基本理论,虚拟样机软件ADAMS的基本知识及基本操作、ADAMS的仿真分析、调试与后课程目标1处理,ADAMS参数化建模、设计和分课程目标2析。期末考试40课程目标3考试题型为:判断题、选择题、填空题、名词解析、简答题。其中,建议对应课程目标1的试题分数占总分的30%:对应课程目标2的试题分数占总分的50%;对应课程目标3的试题分数占总分的20%,题型以理解性质的题为主。课堂讨论成绩评定标准与依据指标与依据考核项目/权重90~100(A)0~59(E)80~89(B)70~79 (C)60~69 (D)积极参加讨积极参加讨参加讨论,能能够认真倾听,论,清晰表达论,清晰表达够表达观点,并表达出参与讨观点,问题分观点,问题分问题分析基本在讨论现场未课堂讨论/1.0论的欲望。勉强析正确。能够合理。能够出现。析基本正确。能支撑课程目很好的支撑课般化的支撑课能较好的支撑标。程目标。课程目标。程目标。作业成绩评定标准与依据
最终成绩=课堂讨论 10%+作业 30%+实验考察 20%+期末考试 40%。 考核依据 建议 分值 考核/评价细则 对应的课程 目标 实验 20 1)根据每个实验的实验完成情况和实 验报告质量按实验成绩评定标准给分, 满分 100 分,取各次实验成绩的平均值 作为此环节的最终成绩。折算后的满分 20 分; 课程目标 4 作业 30 作业以课堂练习为主,按每个课堂练习 的完成的正确情况及熟练程度现场打 分,满分 100 分,取各次实验成绩的平均 值作为此环节的最终成绩,折算后的满 分 30 分; 课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课堂讨论 10 1)结合教学进度安排课堂讨论性的阶段 考核,考查学生对相关知识的掌握程度; 3)按平时成绩评定标准与依据表给分, 满分 100 分,折算后的满分 10 分。 课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 期末考试 40 (1)卷面总分 100 分,以卷面成绩乘以 其在总评成绩中所占的比例(40%)计入 总评成绩。 2)主要考核多体动力学基本理论,虚 拟样机软件 ADAMS 的基本知识及基本 操作、ADAMS 的仿真分析、调试与后 处理,ADAMS 参数化建模、设计和分 析。 考试题型为:判断题、选择题、填空题、 名词解析、简答题。其中,建议对应课程 目标 1 的试题分数占总分的 30%;对应 课程目标 2 的试题分数占总分的 50%; 对应课程目标 3 的试题分数占总分的 20%,题型以理解性质的题为主。 课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课堂讨论成绩评定标准与依据 考核项目 /权重 指标与依据 90~100(A) 80~89(B) 70~79(C) 60~69(D) 0~59(E) 课堂讨论/1.0 积 极 参 加 讨 论,清晰表达 观点,问题分 析正确。能够 很好的支撑课 程目标。 积 极 参 加 讨 论,清晰表达 观点,问题分 析基本正确。 能较好的支撑 课程目标。 参加讨论,能 够表达观点, 问题分析基本 合理。能够一 般化的支撑课 程目标。 能够认真倾听, 并表达出参与讨 论的欲望。勉强 能 支 撑 课 程 目 标。 在讨论现场未 出现。 作业成绩评定标准与依据

指标与依据考核项目/权重90~100(A)80~89(B)70~79 (C)60~69(D)0~59(E)书面完成比总量是在课未完成作业,在课后积极、在课后积极、在课后对完成作作业例及对后积极提前按时完成所有按时完成部分业有拖拉现象,甚至大面积抄/0.5待作业完成所有作作业、无抄装作业、无抄袭只能完成部分作装,对待作业1的态度业、无抄装现象。预习过现象。对课后业、无抄袭现象,的态度极其不/0.3现象。甚至认真。程中已经对课题无预习,对对待作业的态度在预习过程后题目有所熟待作业的态度较认真。对课后中已经对课悉,对待作业较认真。能够题无预习。勉强后题目有所的态度认真。一般化的支撑能够支撑课程目涉猎,对待能够较好的支课程目标。标。作业的态度撑课程目标。很认真。能够很好的支撑课程目标。作业的作业解答正作业解答比较作业解答基本作业解答不完全作业解答不正规范确、规范,表正确、规范,表正确、规范,表正确、欠规范,确、欠规范,表性、表达准确、逻达较为准确、达基本准确、表达不够准确、达不准确、逻达的准辑合理。能逻辑合理。能逻辑合理。能逻辑不够合理。辑不合理。不确性及够很好的支够较好的支撑够一般化的支能够支撑课程勉强能够支撑课目标对课程撑课程目课程目标。撑课程目标。程目标。目标的标。支撑情况/0.2能完全正确能完全正确地能完全正确地地独立完成独立完成软件独立完成软件能基本正确地完不能正确地完软件操作/0.5软件操作且成软件操作操作且较为熟操作但不太熟成软件操作练。非常熟练。练。实验成绩评定标准与依据指标与依据考核项目/权重90~100(A)80~89(B)70~79 (C)60~69(D)0~59(E)能完全正确的能完全正确的能完全正确的实验平时成能基本正确地完不能正确地完完成实验操作完成实验操作完成实验操作绩/0.5成实验的操作成实验的操作且非常熟练。且较为熟练。但不太熟练。实验报告完实验报告较为实验报告较为实验报告基本规实验报告不规整,结论正确,规范,结论正规范,结论基范或不完整,实验报告成范,结论基本正本正确,能对能对实验结果确,能对实验绩/0.5确,但没有对实没有对实验结进行详细的讨结果简单的讨实验结果稍加验结果进行讨论果进行讨论论论讨论
考核项目 /权重 指标与依据 90~100(A) 80~89(B) 70~79(C) 60~69(D) 0~59(E) 书 面 作 业 /0.5 完成比 例及对 待作业 的态度 /0.3 总量是在课 后积极提前 完成所有作 业、无抄袭 现象。甚至 在预习过程 中已经对课 后题目有所 涉猎,对待 作业的态度 很认真。能 够很好的支 撑课程目 标。 在课后积极、 按时完成所有 作业、无抄袭 现象。预习过 程中已经对课 后题目有所熟 悉,对待作业 的态度认真。 能够较好的支 撑课程目标。 在课后积极、 按时完成部分 作业、无抄袭 现象。对课后 题无预习,对 待作业的态度 较认真。能够 一般化的支撑 课程目标。 在课后对完成作 业有拖拉现象, 只能完成部分作 业、无抄袭现象, 对待作业的态度 较认真。对课后 题无预习。勉强 能够支撑课程目 标。 未完成作业, 甚至大面积抄 袭,对待作业 的态度极其不 认真。 作业的 规 范 性、表 达的准 确性及 对课程 目标的 支撑情 况/0.2 作业解答正 确、规范,表 达准确、逻 辑合理。能 够很好的支 撑课程目 标。 作业解答比较 正确、规范,表 达较为准确、 逻辑合理。能 够较好的支撑 课程目标。 作业解答基本 正确、规范,表 达基本准确、 逻辑合理。能 够一般化的支 撑课程目标。 作业解答不完全 正确、欠规范, 表达不够准确、 逻辑不够合理。 勉强能够支撑课 程目标。 作业解答不正 确、欠规范,表 达不准确、逻 辑不合理。不 能够支撑课程 目标 软件操作/0.5 能完全正确 地独立完成 软件操作且 非常熟练。 能完全正确地 独立完成软件 操作且较为熟 练。 能完全正确地 独立完成软件 操作但不太熟 练。 能基本正确地完 成软件操作 不能正确地完 成软件操作 实验成绩评定标准与依据 考核项目 /权重 指标与依据 90~100(A) 80~89(B) 70~79(C) 60~69(D) 0~59(E) 实验平时成 绩/0.5 能完全正确的 完成实验操作 且非常熟练。 能完全正确的 完成实验操作 且较为熟练。 能完全正确的 完成实验操作 但不太熟练。 能基本正确地完 成实验的操作 不能正确地完 成实验的操作 实验报告成 绩/0.5 实 验 报 告 完 整,结论正确, 能对实验结果 进行详细的讨 论 实验报告较为 规范,结论正 确,能对实验 结果简单的讨 论 实验报告较为 规范,结论基 本正确,能对 实验结果稍加 讨论 实验报告基本规 范,结论基本正 确,但没有对实 验结果进行讨论 实验报告不规 范或不完整, 没有对实验结 果进行讨论

(七)课程目标达成度评价课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价,具体计算方法如下:总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和课程分目标达成度:总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节目标总分该课程学生总评成绩平均值课程总目标达成度=该课程学生总评成绩总分(100分)参数说明:SpsT、ZpsT、KDsT、OpsT分别表示总评成绩中实验、作业、课堂讨论及期末考试的目标分值,相应SAVG、ZAVG、KAVG、QAVG为相应实验、作业、课堂讨论及期末考试中的实际平均得分。由于作业、课堂讨论及期末考试均须支撑课程目标1、课程目标2和课程目标3,因此ZDS7、KDS7、QDsT均须分为三部分,分别代表对应课程目标1、课程目标2和课程目标3的目标分值,即ZDSTI、ZDST2、ZDST3、KDSTI、KDST2、KDST3和QAVGI、QAVG2、QAVG3,ZDST=ZDSTI+ZDS72+ZDST3,KDST=KDST1+KDST2+KDST3,QDST=QDSTI+QDST2+QDST3:ZAVG、KAVG、QAVG也须分为三部分,分别代表对应课程目标1、课程目标2和课程目标3的实际平均得分值,ZAVG1、ZAVG2、ZAVG3,KAVG1、KAVG2、KAVG3,QAVG2QAVG3,2ZAVG=ZAVG1+ZAVG2+ZAVG3,KAVG=KAVGIKAVG2+KAVG3,QAVG=QAVG1QAVGI+ QAVG2+ QAVG3.目标学生分值平均课程目标支撑环节达成度计算示例得分作业ZDSTIZAVGI课程目标ZAVGI +K AVGI +QAVGI课堂讨论课程目标1达成度KDSTIKAVGI1ZDST1+ZDST1+ZDST1期末考试QDSTIQAVGI作业ZDST2ZAVG2课程目标Z AVG2 +K AVG2 +2AVG2课程目标2达成度=课堂讨论KDST2KAVG22ZDST2+ZDST2+ZDST2期末考试ODST?QAVG2作业ZDST3ZAVG3课程目标ZAVG3 +K AVG3 +QAVG3课程目标3达成度=课堂讨论KDST3KAVG33ZDST3+ZDST3+ZDST3期末考试QDST3QAVG3课程目标SANG课程目标4达成度实验SDSTSAVG4SDST(八)推荐教材或讲义及主要参考书1.郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程MI.北京:北京航空航天出版社.2011年2.陈立平:机械系统动力学分析及ADAMS应用教程M].北京:清华大学出版社.2005年3.李增刚.ADAMS入门详解与实例MI.北京:国防工业出版社.2008年4.郑建荣.ADAMS-虚拟样机技术入门与提高[M].北京:机械工业出版社.2001年(九)学时分配其中学时序号教学内容分配讲授实验上机实践
(七)课程目标达成度评价 课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价,具体计算方法如下: 总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节目标总分 总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和 课程分目标达成度 = 该课程学生总评成绩总分( 分) 该课程学生总评成绩平均值 课程总目标达成度 100 = 参数说明:SDST、ZDST、KDST、QDST 分别表示总评成绩中实验、作业、课堂讨论及期末考试的目标 分值,相应 SAVG、ZAVG、KAVG、QAVG 为相应实验、作业、课堂讨论及期末考试中的实际平均得分。由 于作业、课堂讨论及期末考试均须支撑课程目标 1、课程目标 2 和课程目标 3,因此 ZDST、KDST、QDST 均须分为三部分,分别代表对应课程目标 1、课程目标 2 和课程目标 3 的目标分值,即 ZDST1、ZDST2、 ZDST3、KDST1、KDST2、KDST3 和 QAVG1、QAVG2、QAVG3, ZDST = ZDST1+ ZDST2 + ZDST3,KDST = KDST 1+ KDST 2 + KDST 3,QDST = QDST1+QDST2+ QDST3;ZAVG、KAVG、QAVG 也须分为三部分,分别代表对应课程目标 1、 课程目标 2 和课程目标 3 的实际平均得分值,ZAVG 1 、 ZAVG 2 、 ZAVG 3, KAVG 1 、KAVG 2 、 KAVG 3, QAVG1 、 QAVG2 、 QAVG3, ZAVG = ZAVG 1+ ZAVG 2 + ZAVG 3,KAVG = KAVG 1 KAVG 2+ KAVG 3, QAVG = QAVG1 + QAVG2 + QAVG3。 课程目标 支撑环节 目标 分值 学生 平均 得分 达成度计算示例 课程目标 1 作业 ZDST1 ZAVG1 + + 1 1 1 1 + + 111 Z K Q AVG AVG AVG ZZZ DST DST DST 课堂讨论 K 课程目标 达成度 = DST1 KAVG1 期末考试 QDST1 QAVG1 课程目标 2 作业 ZDST2 ZAVG2 + + 2 2 2 2 + + 222 Z K Q AVG AVG AVG ZZZ DST DST DST 课堂讨论 K 课程目标 达成度 = DST2 KAVG2 期末考试 QDST2 QAVG2 课程目标 3 作业 ZDST3 ZAVG3 + + 3 3 3 3 + + 333 Z K Q AVG AVG AVG ZZZ DST DST DST 课堂讨论 K 课程目标 达成度 = DST3 KAVG3 期末考试 QDST3 QAVG3 课程目标 4 实验 SDST SAVG DST S AVG S 课程目标4达成度 = (八)推荐教材或讲义及主要参考书 1. 郭卫东.虚拟样机技术与 ADAMS 应用实例教程[M]. 北京:北京航空航天出版社.2011 年 2. 陈立平. 机械系统动力学分析及 ADAMS 应用教程[M].北京:清华大学出版社.2005 年 3. 李增刚.ADAMS 入门详解与实例[M].北京:国防工业出版社.2008 年 4.郑建荣.ADAMS-虚拟样机技术入门与提高[M].北京:机械工业出版社.2001 年 (九)学时分配 序号 教学内容 学时 分配 其 中 讲授 实验 上机 实践

I单元1:多体动力学基本理论6602240单元2:ADAMS软件基本算法3单元3:ADAMS软件简介2224422单元4:ADAMS软件几何建模1022单元5:约束机构46224单元6:施加载荷7单元7:仿真分析、调试与后处理64280单元8:ADAMS参数化建模与设计3229单元9:ADAMS参数化分析与优化24设计合计164024
1 单元 1:多体动力学基本理论 6 6 0 2 单元 2:ADAMS 软件基本算法 4 2 0 3 单元 3:ADAMS 软件简介 2 2 2 4 单元 4:ADAMS 软件几何建模 4 2 2 5 单元 5:约束机构 4 2 2 6 单元 6:施加载荷 4 2 2 7 单元 7:仿真分析、调试与后处理 6 4 2 8 单元 8:ADAMS 参数化建模与设计 3 2 2 9 单元 9:ADAMS 参数化分析与优化 设计 2 4 合 计 40 24 16