实验一机构运动简图测绘1.1实验目的(1）熟悉并运动各种运动副、构件及机构的代表符号；（2）掌握根据实际机械或模型的结构来分析机构组成方法：(3)验证并巩固机构自由度的计算方法。1.2实验内容绘制自动送料冲床模型等机构的机构运动简图，并计算其自由度。1.3设备和用具(1)几种机器（如冲床等）的实物或模型。(2）测量工具：钢尺、卷尺、内外卡钳。(3)绘制用具：三角板、圆规、铅笔、草稿纸，1.4原理方法和步骤1.4.1原理由于机械的运动（在原动件运动规律一定的情况下）仅与机构的数目和构件间运动副的性质、数目及相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撒开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以表示实际机构的运动特征，进而方便地进行机构运动学和动力学分析。1.4.2测绘方法和步骤（1）了解所测绘机构的名称与功用，认清机构的原动件及工作构件（执行构件）。(2）缓慢地转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解并分析活动构件及运动副的数目及其性质。在了解活动构件及运动副数目时，要特别注意：第一、当两构件间的相对运动很小时，不要误认为一个构件：第二、由于制造精度的问题，同一构件各部分之间的联接有稍许松动或有间隙时，不要误认为两个构件。碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。(3）要选择最能表示机构特征的平面作为绘制简图的视图投影平面：同时，要将原动件放在一适当位置，以使机构运动简图最为清晰；（4）按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图时，应从原动件开始，先画运动副，再用直线段联接属于同一构件的各运动副，即得各相应的构件：原动件的
实验一 机构运动简图测绘 1.1 实验目的 （1） 熟悉并运动各种运动副、构件及机构的代表符号； （2） 掌握根据实际机械或模型的结构来分析机构组成方法； （3） 验证并巩固机构自由度的计算方法。 1.2 实验内容 绘制自动送料冲床模型等机构的机构运动简图，并计算其自由度。 1.3 设备和用具 （1） 几种机器（如冲床等）的实物或模型。 （2） 测量工具：钢尺、卷尺、内外卡钳。 （3） 绘制用具：三角板、圆规、铅笔、草稿纸。 1.4 原理方法和步骤 1.4.1 原理 由于机械的运动（在原动件运动规律一定的情况下）仅与机构的数目和构件间运动 副的性质、数目及相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和 运动副的具体构造，而用简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动 副的相对位置，以表示实际机构的运动特征，进而方便地进行机构运动学和动力学分析。 1.4.2 测绘方法和步骤 （1） 了解所测绘机构的名称与功用，认清机构的原动件及工作构件（执行构件）。 （2） 缓慢地转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解并分析活动构件 及运动副的数目及其性质。在了解活动构件及运动副数目时，要特别注意：第 一、当两构件间的相对运动很小时，不要误认为一个构件；第二、由于制造精 度的问题，同一构件各部分之间的联接有稍许松动或有间隙时，不要误认为两 个构件。碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。 （3） 要选择最能表示机构特征的平面作为绘制简图的视图投影平面；同时，要将原 动件放在一适当位置，以使机构运动简图最为清晰； （4） 按 GB4460-84 中规定的符号绘制机构运动简图时，应从原动件开始，先画运动 副，再用直线段联接属于同一构件的各运动副，即得各相应的构件；原动件的
运动方向要用箭头标出：初步绘制时，可按大致比例（称之为机构示意图），并从原动件开始分别用1、2、3....表明各构件，用A、B、C.....等字母表明各运动副。（5）仔细测量机构的各运动学尺寸（如转动副的中心距，移动副的导路位置等）：对于高副则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置，然后以一适当的比例尺μ,作出正式的机构运动简图（μ=实际长度/图上长度，单位为m/mm）。1.5计算机构的自由度对于平面机构，其自由度数F可按如下公式计算：F=3n-(2p, +p,-p)-F"(1-1)式中：n一一机构中活动构件的数目（它等于机构的构件总数减1）P,一一机构中低副的数目P——机构中高副的数目p'——虚约束数目，它由虚约束部分带入的构件数n'、低副数p,及高副数ph按公式p=2p,+p-3n计算得到；F"——局部自由度数目。在计算时，要注意机构中可能出现的复合铰链、局部自由度、虚约束等。机构自由度计算的正确与否，由机构具有确定运动的条件确定：如有出入，应找出原因并纠正。1.6思考题：(1)什么叫机构？构件与零件有何联系和区别？(2）什么叫运动副？平面运动副有几种？常用的运动副的规定符号有那些？(3)什么是机构运动简图？(4)机构具有确定运动的条件是什么？
运动方向要用箭头标出；初步绘制时，可按大致比例（称之为机构示意图），并 从原动件开始分别用 1、2、3.表明各构件，用 A、B、C.等字母表明 各运动副。 （5） 仔细测量机构的各运动学尺寸（如转动副的中心距，移动副的导路位置等）；对 于高副则应仔细测出高副的轮廓曲线及其位置，然后以一适当的比例尺 l 作出 正式的机构运动简图（ l = 实际长度 /图上长度，单位为m / mm ）。 1.5 计算机构的自由度 对于平面机构，其自由度数 F 可按如下公式计算： F = 3n − (2 pl + ph − p ) − F （1-1） 式中： n ——机构中活动构件的数目（它等于机构的构件总数减 1） l p ——机构中低副的数目 h p ——机构中高副的数目 p ——虚约束数目，它由虚约束部分带入的构件数 n 、低副数 / l p 及高副数 / h p ， 按公式 p = 2 pl + ph − 3n / / 计算得到； F——局部自由度数目。 在计算时，要注意机构中可能出现的复合铰链、局部自由度、虚约束等。机构自由 度计算的正确与否，由机构具有确定运动的条件确定；如有出入，应找出原因并纠正。 1.6 思考题： （1） 什么叫机构？构件与零件有何联系和区别？ （2） 什么叫运动副？平面运动副有几种？常用的运动副的规定符号有那些？ （3） 什么是机构运动简图？ （4） 机构具有确定运动的条件是什么？