三减速器的拆装和结构分析、实验目的熟悉减速器的基本结构，了解减速箱各组成零件的结构及功用，为减速器课程设计打下良好的基础。二、实验设备与工具各种减速器、拆装工具、测量工具。三、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，一般安装在原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成
三 减速器的拆装和结构分析 一、实验目的 熟悉减速器的基本结构，了解减速箱各组成零件的结构及功用，为减速器课程 设计打下良好的基础。 二、实验设备与工具 各种减速器、拆装工具、测量工具。 三、概述 减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，一般安装 在原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构由箱体、轴 系零件和附件三部分组成
1：箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，为保证传动件轴线相互位置的正确性因而轴孔必须精确加工。为了保证箱体真有足够的强度和刚度通常在箱体上制出筋板。为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖和箱座之间采用螺栓联接，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁增加凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。箱体通常用灰铸铁（HT150或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体2.减速器附件（1）定位销：在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。两定位圆锥销采用非对称布置
1．箱体结构 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，为保证传动件轴线相互位置的正确性， 因而轴孔必须精确加工。为了保证箱体具有足够的强度和刚度，通常在箱体上制出 筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。剖分面一般取在轴线 所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖和箱座之间采用螺栓联接，为 了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座 旁增加凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。 箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可 采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．减速器附件 （1）定位销： 在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和 箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。两定位圆锥销采用非对称布置， 以加强定位效果
（2观察孔盖板为了检查传动零件的齿合情况并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片；以防漏油（3）通气器：通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面轴伸端缝隙处的密封性能，·通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，+以便箱内的膨胀气体自由溢出（4）油面指示器：为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类。（5）放油螺塞：换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔平时放油孔用油螺寒旋紧放油螺寒和箱体结合面之间应加防漏热圈
（2）观察孔盖板： 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置 设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板 下垫有有纸质密封垫片；以防漏油。 （3）通气器： 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油 温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装 在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。 （4）油面指示器： 为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类。 （5） 放油螺塞： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔， 平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈
（6）启箱螺钉：装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启箱盖带来困难。为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧人启箱螺钉。开启箱盖时，柠动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分离。（7）起吊装置：为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。（8）平垫圈：既可起到保护工件外表面、增加螺丝受力面积防止时间一长而造成螺丝松动又可增加摩擦阻力：由于其质地比螺丝软，当压紧时压力过大它可以变形，从而防止螺丝崩断
（6） 启箱螺钉： 装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强 密封效果，但却给开启箱盖带来困难。为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔， 并拧人启箱螺钉。开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分离。 （7）起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两个吊耳，用于 起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。 （8）平垫圈： 既可起到保护工件外表面、增加螺丝受力面积防止时间一长而造成螺丝松动， 又可增加摩擦阻力；由于其质地比螺丝软，当压紧时压力过大它可以变形，从而 防止螺丝崩断
3.轴系零件（1）轴承端盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向力，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承间隙方便，用螺钉固定密封性好，而嵌入式轴承盖结构简单、紧凑，密封性较差（2）调整垫片：主要是用来调整轴承与轴承端盖的间隙，保证轴承正常工作（3）轴承：用来支撑轴和轴系零部件，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用当浸油齿轮的圆周速度v<2m/s时，滚动轴承宜采用润滑脂润滑，当齿轮的圆周速度v≥2m/s时，滚动轴承多采用飞溅润滑。（4）封油环（挡油环）：为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（挡油环）。①封油环采用脂润滑的轴承，可把轴承室与箱体内部隔开，防止轴承内的润滑脂流入箱内或箱内的润滑油溅入轴承室使润滑脂稀释流失。②挡油环用于油润滑轴承，不让过多的润滑油、杂质进入轴承室
3．轴系零件 （1）轴承端盖： 为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向力，轴承座孔两端用轴 承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴 承间隙方便，用螺钉固定密封性好；而嵌入式轴承盖结构简单、紧凑，密封性较 差。 （2）调整垫片： 主要是用来调整轴承与轴承端盖的间隙，保证轴承正常工作。 （3）轴承：用来支撑轴和轴系零部件，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。 当浸油齿轮的圆周速度v<2m/s时，滚动轴承宜采用润滑脂润滑，当齿轮的圆周 速度v≥2m/s时，滚动轴承多采用飞溅润滑。 （4）封油环（挡油环）：为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮 之间设置封油环（挡油环）。①封油环 采用脂润滑的轴承，可把轴承室与箱体 内部隔开，防止轴承内的润滑脂流入箱内或箱内的润滑油溅入轴承室使润滑脂稀 释流失。 ②挡油环 用于油润滑轴承，不让过多的润滑油、杂质进入轴承室
（5）齿轮：高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体大齿轮与轴分开制造，用普通平键作周向固定。当v12m/s时，最好采用喷油润滑。（6）轴套、轴肩：起轴向定位的作用。（7）轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体。密封方式：（1）非接触式密封①间隙节流沟槽密封②甩油环密封③迷宫密封④螺旋密封（2）接触式密封①毛毡圈密封②机械密封③浮动环密封“0”型圈密封（3）组合密封结构有2种或2种以上的密封装置安装于同一密封点的密封结构称为组合密封
（5）齿轮：高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体。 大齿轮与轴分开制造，用普通平键作周向固定。当v12m/s时，最好采用喷油润滑。 （6）轴套、轴肩：起轴向定位的作用。 （7）轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰 尘、异物浸入箱体。 密封方式： （1）非接触式密封 ①间隙节流沟槽密封 ②甩油环密封 ③迷宫密封 ④螺旋密封 （2）接触式密封 ①毛毡圈密封②机械密封③浮动环密封 ④“0” 型圈密封 （3）组合密封结构 有2种或2种以上的密封装置安装于同一密封点的密封结构 称为组合密封
四、实验步骤1观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入输出轴，体会轴向窜动：打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮齿合情况。2：取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取下箱盖，并翻转180~一旁放置平稳，以免损坏结合面3观察箱体内轴及轴系零件的结构、位置，分析轴及轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法。进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出传动示意图。4：利用钢皮尺、卡尺等简单工具，测量减速箱各主要部分参数与尺寸。（1）：测出各齿轮的齿数，求出各级分传动比及总传动比（2）测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数，斜齿轮螺旋角的大小，（3）测量各齿轮的齿宽，算出齿宽系数；
四、实验步骤 1．观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入输出轴，体会轴向窜动；打开观 察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情况。 2．取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。 利用起吊装置取下箱盖，并翻转180~一旁放置平稳，以免损坏结合面。 3．观察箱体内轴及轴系零件的结构、位置，分析轴及轴上零件的轴向定位方法及轴 上零件的周向定位方法。进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画 出传动示意图。 4．利用钢皮尺、卡尺等简单工具，测量减速箱各主要部分参数与尺寸。 （1） 测出各齿轮的齿数，求出各级分传动比及总传动比； （2） 测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数，斜齿轮螺旋角的大小； （3） 测量各齿轮的齿宽，算出齿宽系数； （4） 齿轮与箱壁间的间隙，滚动轴承型号及安装方式等
（5）画出高速轴的结构图并标注尺寸（6）对减速器箱体尺寸进行测量，将测量结果记于实验报告的表格中。并画出传动示意图。5按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。注意：安放箱盖前要旋回启箱螺钉。：整理工具，·经指导老师检查后，才能离开实验室7.根据实验数据写实验报告
（5） 画出高速轴的结构图并标注尺寸。 （6） 对减速器箱体尺寸进行测量，将测量结果记于实验报告的表格中。并画出传 动示意图。 5．按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。注意：安放箱盖前要旋回启箱 螺钉。 6． 整理工具，经指导老师检查后，才能离开实验室。 7. 根据实验数据写实验报告
五、实验数据处理减速器箱体尺寸测量结果名称符号数据 (mm)a1中心距a2b箱座上凸缘的厚度k箱座上凸缘的宽度箱座下凸缘的厚度pk,箱座下凸缘的宽度4,大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙A大齿轮顶圆与箱体底面的距离12轴承内端面至箱内壁的距离H,齿全高（高速级）H齿全高（低速级）β螺旋角
五、实验数据处理 减速器箱体尺寸测量结果 名 称 符 号 数 据（mm） 中心距 a1 a2 箱座上凸缘的厚度 b 箱座上凸缘的宽度 k 箱座下凸缘的厚度 p 箱座下凸缘的宽度 k1 大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙 Δ1 大齿轮顶圆与箱体底面的距离 Δ2 轴承内端面至箱内壁的距离 l 2 齿全高（高速级） H1 齿全高（低速级） H2 螺旋角 β
减速器的主要参数小齿轮大齿轮齿Z4=高速级Z=数低速级Z=Z=高速级低速级总传动比i传动比二高速级低速级模数m（m)(mm)高速级低速级齿宽b及齿宽系数(mmPaPd=d=大齿轮b=小齿轮b大齿轮b=小齿轮b=第一根轴第二根轴第三根轴轴型号承安装方式
减速器的主要参数 齿 数 小齿轮 大齿轮 高速级 Z1= Z2= 低速级 Z3= Z4= 传动比i=i1 i2 高速级i1 低速级i2 总传动比i 模 数m （mn ）（mm） 高速级 低速级 齿宽b及齿宽 系数 （mm ） 高速级 低速级 小齿轮b= 大齿轮b= = 小齿轮b= 大齿轮b= = 轴 承 第一根轴 第二根轴 第三根轴 型 号 安装方式 d d d