《机电传动控制》实验指导书陈伟编开关量实验板00·业.安徽理工大学机械工程学院实验中心
《 机电传动控制 》 实验指导书 陈伟 编 安徽理工大学 机械工程学院实验中心
目录实验一走廊灯两地控制4实验二小车直线行驶正反向自动往返控制A实验三计时器指令闪光报警控制实验5实验四计数器指令实验实验五抢答器控制系统程序设计62
2 目 录 实验一 走廊灯两地控制. 4 实验二 小车直线行驶正反向自动往返控制 . . . . . . . 4 实验三 计时器指令闪光报警控制实验 . . . . . . . . . . 5 实验四 计数器指令实验 . 5 实验五 抢答器控制系统程序设计 . . . . . . . . . . . 6
实验挂板组成及使用方法TS1实验挂板有三个实验区。分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。TS2实验挂板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。实验时，该实验挂板必须需配合电源挂板和PLC元件挂板一同配合使用。首先将电源挂板接通电源，再通过4号插座和实验导线为可编程序控制器通电，根据实验内容，选择好所需的输入、输出元件，并将信号通过2号台阶插座和实验导线，引入到可编程序控制器的输入、输出端子区上。实验挂板上输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24G），PLC上输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V），这样可连接好输入电路，工作时可通过设备上的β3发光管显示观察到输入元件的工作状态。实验挂板上输出元件的公共端要接到5V电源的负极上（5VG），PLC上输出信号的公共端要接到5V电源的正极上（+5V），这样可连接好输出电路，工作时可通过设备上的电机动作和β5发光管显示观察到输出元件的工作状态。打开电源板开关,接通可编程序控制器电源,输入并运行程序,观察执行情况，看是否满足工艺要求，直到通过为止,达到学习的目的。操作时注意区别实验板上的输入和输出信号元件，因电压和电路不同，尽量不要接错。直流开关电源具有短路保护作用交流220V或直流24V工作电压1V
3 实验挂板组成及使用方法 TS1 实验挂板有三个实验区。分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线 运动实验区。TS2 实验挂板有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线 实验区、混料罐实验区；现场电气操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。 实验时，该实验挂板必须需配合电源挂板和 PLC 元件挂板一同配合使用。 首先将电源挂板接通电源,再通过 4 号插座和实验导线为可编程序控制器通电， 根据实验内容,选择好所需的输入、输出元件，并将信号通过 2 号台阶插座和实 验导线,引入到可编程序控制器的输入、输出端子区上。实验挂板上输入元件的 公共端要接到 24V 电源的负极上（24G），PLC 上输入信号的公共端（COM）要 接到 24V 电源的正极上（+24V），这样可连接好输入电路，工作时可通过设备 上的φ3 发光管显示观察到输入元件的工作状态。实验挂板上输出元件的公共端 要接到 5V 电源的负极上（5VG），PLC 上输出信号的公共端要接到 5V 电源的正 极上（+5V），这样可连接好输出电路，工作时可通过设备上的电机动作和φ5 发 光管显示观察到输出元件的工作状态。打开电源板开关,接通可编程序控制器电 源,输入并运行程序,观察执行情况,看是否满足工艺要求,直到通过为止,达到学习 的目的。 操作时注意区别实验板上的输入和输出信号元件,因电压和电路不同,尽量 不要接错。直流开关电源具有短路保护作用。 交流 220V 或直流 24V 工作电压
o可编程序控制器KCOM24VDCDC5V输入元件公共端PLC输出信号公共端PLC输入信号公共端输出元件公共端实验接线原理图、实验目的：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。二、实验设备：1.SAC-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台2.编程器或计算机及编程软件3.选电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。实验一走廊灯两地控制1/0分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置4
4 可编程序控制器 - + COM COM + - 24VDC DC5V 输入元件公共端 PLC 输出信号公共端 PLC输入信号公共端 输出元件公共端 实验接线原理图 一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使 用方法。 二、实验设备: 1. SAC-PLC-SYT 可编程序控制器教学实验台 2. 编程器或计算机及编程软件 3. 选电源板、PLC 元件板、TS1 和 TS2 实验板 三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制 器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。 实验一 走廊灯两地控制 I/O 分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置
0楼下开关开关信号区1楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0走廊灯声光显示区实验二小车直线行驶正反向自动往返控制I/0分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0停止信号按钮直线区任选1正转信号按钮直线区任选2反转信号按钮直线区任选3左限位光电开关直线区左数第一个4左光电开关直线区左数第二个5右光电开关直线区左数第三个6直线区左数第四个右限位光电开关输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转旋转区正转端子1电机反转旋转区反转端子实验三计时器指令闪光报警控制实验5
5 0 1 楼下开关 楼上开关 开关信号区 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 实验二 小车直线行驶正反向自动往返控制 I/O 分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮 正转信号按钮 反转信号按钮 左限位光电开关 左光电开关 右光电开关 右限位光电开关 直线区 任选 直线区 任选 直线区 任选 直线区 左数第一个 直线区 左数第二个 直线区 左数第三个 直线区 左数第四个 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 电机正转 电机反转 旋转区正转端子 旋转区反转端子 实验三 计时器指令闪光报警控制实验
输入（0ONLOFF输出0ON口口口口LLLOFF1秒2秒I/0分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯及蜂鸣器声光显示区实验四计数器指令实验、实验目的：熟悉计数器指令。二、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。1、按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。输入0ON口口nn口CLLLLOFF6
6 输入 0 ON ┌──────────┐ OFF ─┘ └──── 输出 0 ON ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌┐ OFF ─┘└─┘└─┘└─┘└───── 1 秒 2 秒 I/O 分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区 实验四 计数器指令实验 一、实验目的: 熟悉计数器指令。 二、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 1、按钮计数控制 按钮按下 3 次,信号灯亮;再按 2 次,灯灭。 输入 0 ON ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌┐ ┌ OFF ─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘
输出OONOFF1/0分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0信号灯及蜂鸣器声光显示区实验五抢答器控制系统程序设计1.实验任务：用六个抢答按钮对应六个抢答指示灯，一个主持人起动按钮和一个复位按钮，一个准备抢答信号灯和一个犯规信号灯(蜂鸣器),实现先输入有效，后输入无效的抢答器功能。当主持人按下起动按钮时，准备抢答信号灯灭，允许抢答；第一位抢答有效,对应信号灯亮，其他无效。主持人按下复位按钮，回到初始状态，准备抢答信号灯亮。如在准备抢答信号灯亮时抢答，犯规者对应信号灯亮，同时犯规信号灯（蜂鸣器)发光(发声)。2.设计要求：1.用基本指令实现2.用数据传送指令、比较指令实现。7
7 输出 0 ON ┌─────┐ OFF ───────┘ └──── I/O 分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 按钮 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区 实验五 抢答器控制系统程序设计 1. 实验任务: 用六个抢答按钮对应六个抢答指示灯,一个主持人起动按钮和一个复位按钮, 一个准备抢答信号灯和一个犯规信号灯(蜂鸣器),实现先输入有效,后输入无效的 抢答器功能。当主持人按下起动按钮时,准备抢答信号灯灭,允许抢答;第一位抢答 有效,对应信号灯亮,其他无效。主持人按下复位按钮,回到初始状态,准备抢答信号 灯亮。如在准备抢答信号灯亮时抢答,犯规者对应信号灯亮,同时犯规信号灯(蜂鸣 器)发光(发声)。 2. 设计要求:1.用基本指令实现; 2.用数据传送指令、比较指令实现
8
8