实验一螺栓联接实验实验目的1.测试螺栓组在翻转力矩作用下各螺栓的受力分析，绘出螺栓组受力分布曲线。2.测试螺栓组的相对刚度系数。3.掌握使用电阻应变仪测量机构机械测量的方法。实验设备二、1.螺栓组实验台本实验采用HT-1型螺栓组实验台和HT-2螺栓组实验台，它们都是由机座、托架（被联接件），螺栓组及加载装置等部分组成，其结构分别如下图1、图2所示。图示的两种实验台虽然外形结构不同，但工作原理完全相同。实验台中的螺栓组联接是采用10个相同的螺栓分两排均匀排列，将机座与托架联接起来而构成。加载装置是由两级杠杆和加载码组成，码重力W通过两级杠杆放大后作用于托架。使托架受到工作载荷一一翻转力矩作用。mb1-机座2-螺栓组1-机座2-加载码3-螺栓组4-垫块5-扛杆6-拉绳7-托架8-定滑轮3-扛杆4-托架5-加载码6-垫块图1HT-1型螺栓组实验台图2HT-2螺栓组实验台现将两种型号的实验台的已知参数列于下表：表1实验台原始参数表参数名称HT-1 型HT-2 型实验台型号螺栓中段直径d(mm)66.5螺栓材料弹性模量E(N/mm2)2.06X1053032相邻两螺栓中心间距r(mm)托架受力点距螺栓联接结合面距离210214H (mm)两级杠杆总传动比K10070
实验一 螺栓联接实验 一、 实验目的 1．测试螺栓组在翻转力矩作用下各螺栓的受力分析，绘出螺栓组受力分布曲线。 2．测试螺栓组的相对刚度系数。 3．掌握使用电阻应变仪测量机构机械测量的方法。 二、 实验设备 1．螺栓组实验台 本实验采用 HT-1 型螺栓组实验台和 HT-2 螺栓组实验台，它们都是由机座、托架（被联 接件），螺栓组及加载装置等部分组成，其结构分别如下图 1、图 2 所示。图示的两种实验台虽 然外形结构不同，但工作原理完全相同。实验台中的螺栓组联接是采用 10 个相同的螺栓分两排 均匀排列，将机座与托架联接起来而构成。加载装置是由两级杠杆和加载砝码组成，砝码重力 W 通过两级杠杆放大后作用于托架。使托架受到工作载荷——翻转力矩作用。 1-机座 2-加载砝码 3-螺栓组 1-机座 2-螺栓组 4-垫块 5-扛杆 6-拉绳 7-托架 8-定滑轮 3-扛杆 4-托架 5-加载砝码 6-垫块 图 1 HT-1 型螺栓组实验台 图 2 HT-2 螺栓组实验台 现将两种型号的实验台的已知参数列于下表： 表 1 实验台原始参数表 参数名称 实验台型号 HT-1 型 HT-2 型 螺栓中段直径 d(mm) 6 6.5 螺栓材料弹性模量 E(N/mm2 ) 2.06×105 相邻两螺栓中心间距 r(mm) 30 32 托架受力点距螺栓联接结合面距离 H（mm） 210 214 两级杠杆总传动比 K 100 70
35加载码重W（N)700660加载系统自重折算载荷O。（N）2.测试仪器本实验采用YJ-25型号静态电阻应变仪和其它配套的P20R-25型预调平衡箱进行测量。其面板示意图如下图3、图4所示。灵敏系数显示器基零基零平衡粗细测量开关电阻平衡0oYJ-25型静态电阻应变仪图3静态电阻应变仪面板图电阻平衡电位器P20R-25型预调平衡箱0000O切换开关0OOO0O0OO上海华东电子仪器厂00OOO图4P20R-25型预调平衡箱三、实验原理1、螺栓受力的测定螺栓组的每个螺栓上都粘贴上了电阻应变片，并接入测量电路中组成一测量电桥。本实验的测量电桥如图5所示。将贴在实验螺栓上的电阻应变片R作为电桥的一个桥臂。为了消除测量过程中因温度变化而造成的影响，用一个与R1相同的电阻应变片R2粘贴在补偿螺栓（补偿螺栓的材料，结构及所处环境温度均与实验螺栓完全相同）上作为测量电桥的另一个桥臂。另
加载砝码重 W（N） 35 70 加载系统自重折算载荷 Q0（N） 0 660 2．测试仪器 本实验采用 YJ-25 型号静态电阻应变仪和其它配套的 P20R-25 型预调平衡箱进行测量。其 面板示意图如下图 3、图 4 所示。 图 3 静态电阻应变仪面板图 图 4 P20R-25 型预调平衡箱 三、实验原理 1、螺栓受力的测定 螺栓组的每个螺栓上都粘贴上了电阻应变片，并接入测量电路中组成一测量电桥。本实验 的测量电桥如图 5 所示。将贴在实验螺栓上的电阻应变片 R1作为电桥的一个桥臂。为了消除测 量过程中因温度变化而造成的影响，用一个与 R1 相同的电阻应变片 R2 粘贴在补偿螺栓（补偿 螺栓的材料，结构及所处环境温度均与实验螺栓完全相同）上作为测量电桥的另一个桥臂。另
外两个桥臂是利用电阻应变仪内部的两个电阻R2和R4，从而使测量电桥构成半桥接法。当实验螺栓不受力时，调节可变电阻R2使电桥呈现平衡状态，即应变仪显示的读数为零，当实验螺栓受力发生变形后，贴在螺栓上的电阻应变片随着邮产生相同的线应变，线应变使电阻应变片的阻值发生变化，D电桥失去平衡，输出一电讯号，这一讯号经过放大、检波、转换等环节后输入显示器。因此，我们在应变仪显示器中可直接读出应变值，然后在根据虎克定律把应变转换为应力从而计算螺栓的受力F。即：1F==元dE·8x10-6(N)(1)4式中：d一一螺栓中段（贴应变片处）直径（mm）图5测量电桥E一一螺栓材料拉伸（压缩）弹性模量（N/mm2）e一一所测应变片值（ε）2.螺栓组载荷分布的测定在承受工作载荷之前，螺栓组各螺栓都已经受到一预紧拉力FM作用。加载时，码重力W通过两级杠杆放大K倍后作用于托架上，由于托架的受力点距螺栓组联接结合面有一段距离H，因此托架受到横向力Q及翻转力矩M作用。横向力与联接结合面的摩擦力相平衡，而翻转力矩M则使托架有绕其对称轴O一O翻转趋势。由于托架受到翻转力矩M的作用，使螺栓组的各螺栓分别受到大小不等方向不同的工作拉力F工作的作用。位于翻转轴线O一一O左侧的螺栓（如图4.6所示）由于受到工作载荷作用后，螺栓进一步拉紧，轴向拉力增大，螺栓所受总拉力F总大于预紧拉力F预，故F工作取正值。而位于翻转轴线O一O右侧的螺栓由于受到工作载荷作用后，螺栓被放松，轴向拉力减小，螺栓所受的总拉力F总小于预紧拉力F预，故F工作取负值。又因为位于翻转轴线两侧的螺栓是以翻转轴线O一一O为对称分布的，所以对称位置上的螺栓所受的工作载荷F工作大小应相同：即他们的大小可用如下方法求得。根据托架力平衡条件可得：MHQ=1Fr+Fr+Fr+Fr(2)2-72式中：F、F、F。、F,分别为第1个、第2个、第6个、第7个螺栓所受的工作拉力；r、r、r、r,分别为第1个、第2个、第6个、第7个螺栓轴线到翻转轴线0一一0的距离;H为托架受力点到螺栓组联接结合面的距离：
外两个桥臂是利用电阻应变仪内部的两个电阻 R2 和 R4，从而使测量电桥构成半桥接法。 当实验螺栓不受力时，调节可变电阻 R2 使电桥呈现平衡状态，即应变仪显示的读数为零。 当实验螺栓受力发生变形后，贴在螺栓上的电阻应变片随着 产生相同的线应变，线应变使电阻应变片的阻值发生变化， 电桥失去平衡，输出一电讯号，这一讯号经过放大、检波、 转换等环节后输入显示器。因此，我们在应变仪显示器中可 直接读出应变值ε，然后在根据虎克定律把应变转换为应力， 从而计算螺栓的受力 F。即： 2 6 10 4 1 − F = d E （N） （1） 式中： d——螺栓中段（贴应变片处）直径（mm） 图 5 测量电桥 E——螺栓材料拉伸（压缩）弹性模量（N/mm2） ε——所测应变片值（με） 2．螺栓组载荷分布的测定 在承受工作载荷之前，螺栓组各螺栓都已经受到一预紧拉力 FM 作用。加载时，砝码重力 W 通过两级杠杆放大 K 倍后作用于托架上，由于托架的受力点距螺栓组联接结合面有一段距离 H，因此托架受到横向力 Q 及翻转力矩 M 作用。横向力与联接结合面的摩擦力相平衡，而翻转 力矩 M 则使托架有绕其对称轴 O—O 翻转趋势。 由于托架受到翻转力矩 M 的作用，使螺栓组的各螺栓分别受到大小不等方向不同的工作拉 力 F 工作的作用。位于翻转轴线 O——O 左侧的螺栓（如图 4.6 所示）由于受到工作载荷作用后， 螺栓进一步拉紧，轴向拉力增大，螺栓所受总拉力 F 总大于预紧拉力 F 预，故 F 工作取正值。而位 于翻转轴线 O—O 右侧的螺栓由于受到工作载荷作用后，螺栓被放松，轴向拉力减小，螺栓所 受的总拉力 F 总小于预紧拉力 F 预，故 F 工作取负值。又因为位于翻转轴线两侧的螺栓是以翻转轴 线 O——O 为对称分布的，所以对称位置上的螺栓所受的工作载荷 F 工作大小应相同；即他们的 大小可用如下方法求得。 根据托架力平衡条件可得： 1 1 2 2 6 6 7 7 2 2 Fr F r F r F r M HQ = = + + + （2） 式中：F1、F2 、F6 、F7 分别为第 1 个、第 2 个、第 6 个、第 7 个螺栓所受的工作拉力； 1 r 、 2 r 、 6 r 、 7 r 分别为第 1 个、第 2 个、第 6 个、第 7 个螺栓轴线到翻转轴线 O——O 的距 离； H 为托架受力点到螺栓组联接结合面的距离；
Q为作用在托架受力点上的力，其大小为Q=KW+Q。（其中K为杠杆总传动比，W为码重，Q.为加载系统自重折算载荷）根据螺栓变形协调条件可得：F_F-F-F(3)rrrr由（4-2）、（4-3）式可得任意一位置螺栓所受的工作拉力：Q.H.rF(4)2(r'+r' +r' +r)-式中：F为第i个螺栓所受的工作拉力：Mr为第i个螺栓轴线距翻转轴线O一o的距离。图6的螺栓组布置图所示，第3个和第8个螺栓位于翻转轴线上，所以可以认为不受工作拉力。而实际上，随着机座和螺栓刚度不同，翻转轴线的位置将发生变动。C'o的测定3、螺栓相对刚度TTIC, +C螺栓的相对刚度与螺栓和被联接件的结构尺寸，材料及垫片工作载荷的作用位置等因素有关，其值可通过计算或实验确定。电电电电电To由螺栓的受力分析可知，对于承受预紧拉力和工作拉力的螺图6螺栓组布置图栓联接，由于螺栓和被联接件的弹性变形，螺栓所受的总拉力并等于预紧拉力与工作拉力之和，而是：CFFa=Fu+(5)工作C, +C,于是可得螺栓的相对刚度为：Fg-FC,(6)FIlC +C,式中：F、F预分别为螺栓所受总拉力和预紧拉力，其值可用实验所测得的该螺栓总应变8总和预紧应变8分别代入（1）式求得；
Q 为作用在托架受力点上的力，其大小为 Q = KW + Q0 （其中 K 为杠杆总传动比， W 为砝码重， Q0 为加载系统自重折算载荷） 根据螺栓变形协调条件可得： 7 7 6 6 2 2 1 1 r F r F r F r F = = = （3） 由（4-2）、（4-3）式可得任意一位置螺栓所受的工作拉力： 2( ) 2 7 2 6 2 2 2 1 r r r r Q H r F i i + + + = （4） 式中： Fi 为第 i 个螺栓所受的工作拉力； i r 为第 i 个螺栓轴线距翻转轴线 O—O 的距离。 图 6 的螺栓组布置图所示，第 3 个和第 8 个螺栓位于翻转轴 线上，所以可以认为不受工作拉力。而实际上，随着机座和螺栓 刚度不同，翻转轴线的位置将发生变动。 3、螺栓相对刚度 1 2 1 C C C + 的测定 螺栓的相对刚度与螺栓和被联接件的结构尺寸，材料及垫片， 工作载荷的作用位置等因素有关，其值可通过计算或实验确定。 由螺栓的受力分析可知，对于承受预紧拉力和工作拉力的螺 栓联接，由于螺栓和被联接件的弹性变形，螺栓所受的总拉力并 图 6 螺栓组布置图 等于预紧拉力与工作拉力之和，而是： 总 预 F工作 C C C F F 1 2 1 + = + （5） 于是可得螺栓的相对刚度为： 工作 总 预 F F F C C C − = 1 + 2 1 （6） 式中： F总 、 F预 分别为螺栓所受总拉力和预紧拉力，其值可用实验所测得的该螺栓总应 变 总 和预紧应变 预 分别代入（1）式求得；
F工作为该螺栓所受的工作拉力，其值可由（4）式求得。四、实验方法与操作步骤1.熟悉实验设备的结构及工作原理，做好实验前的准备。2.检查螺栓组的各螺栓是否放松，使各螺栓处于不受力状态，并将它们接入测量电路中。3.接通应变仪的电源，按下电源开关通电预热半小时。4.应变仪调零和标定1）将电桥盒（附件）接入应变仪后，面板上的预调箱插座，选择开关“电盒桥”档；前面板上的粗细按钮至“细”档。2）转动前面板上的灵敏系数旋钮，使其红刻度线对准“2.0”3）将“基零测量”按钮置于“基零”档，调节“基零平衡“电位器使显示器读数为零。4）将“基零测量”按钮置于“测量”档，，调节“电阻平衡“电位器使显示器读数为零。5）选择开关位置“标定“档，调节后面板上的“灵敏度”电位器，使显示读数为-10000。6）重复上述步骤1）至5），反复几次调平衡（零点）和标定（-10000με）5.测量系统调平衡（调零）1）拨下电桥盒插头，用专用连线连接应变仪和预调箱。2）应变仪的“基零测量”按钮置于“测量”档，选择位置开关置“转换箱“档。预调平衡箱的选择开关至“半桥”档位置。3）将预调平衡箱的切换开关分别置“1~10”档，调节相应的电位器，使应变仪显示读数均为0，并重复2~3次。6.逐个预紧10个实验螺栓（预调平衡箱的切换开关应旋至相应位置），使每个螺栓的预紧应变8均为300μ。（要反复调整数次才能达到）。7.加上码使螺栓组受到工作载荷的作用，待稳定后测出各螺栓的总应变8总并作好记录，卸去码。停歇半分钟左右，然后又加载、测应变、卸载如此进行共三次。8.卸去载荷后放松10个螺栓，关闭应变电源，整理好工具及场地五、操作注意事项1预紧螺栓时，要防止螺栓转动，以免损坏螺栓上的电阻应变片及其引出线，2.加载时，应使杠杆正确地通过支点传力，避免杠杆非支点处接触，保证载荷的准确性。3.加载码时要轻，以免造成冲击载荷。不能用手推加载杠杆，避免造成超载使螺栓断裂破坏
F工作 为该螺栓所受的工作拉力，其值可由（4）式求得。 四、实验方法与操作步骤 1．熟悉实验设备的结构及工作原理，做好实验前的准备。 2．检查螺栓组的各螺栓是否放松，使各螺栓处于不受力状态，并将它们接入测量电路中。 3．接通应变仪的电源，按下电源开关通电预热半小时。 4．应变仪调零和标定 1）将电桥盒（附件）接入应变仪后，面板上的预调箱插座，选择开关“电盒桥”档；前面板 上的粗细按钮至“细”档。 2） 转动前面板上的灵敏系数旋钮，使其红刻度线对准“2.0” 3） 将“基零测量”按钮置于“基零”档，调节“基零平衡“电位器使显示器读数为零。 4） 将“基零测量”按钮置于“测量”档，调节“电阻平衡“电位器使显示器读数为零。 5） 选择开关位置“标定“档，调节后面板上的“灵敏度”电位器，使显示读数为-10000。 6） 重复上述步骤 1）至 5），反复几次调平衡（零点）和标定（-10000με） 5．测量系统调平衡（调零） 1）拔下电桥盒插头，用专用连线连接应变仪和预调箱。 2）应变仪的“基零测量”按钮置于“测量”档，选择位置开关置“转换箱“档。预调平衡箱 的选择开关至“半桥”档位置。 3）将预调平衡箱的切换开关分别置“1~10”档，调节相应的电位器，使应变仪显示读数均 为 0，并重复 2~3 次。 6．逐个预紧 10 个实验螺栓（预调平衡箱的切换开关应旋至相应位置），使每个螺栓的预紧应 变 预 均为 300με。（要反复调整数次才能达到）。 7．加上砝码使螺栓组受到工作载荷的作用，待稳定后测出各螺栓的总应变 总 并作好记录， 卸去砝码。停歇半分钟左右，然后又加载、测应变、卸载如此进行共三次。 8．卸去载荷后放松 10 个螺栓，关闭应变电源，整理好工具及场地。 五、操作注意事项 1．预紧螺栓时，要防止螺栓转动，以免损坏螺栓上的电阻应变片及其引出线。 2．加载时，应使杠杆正确地通过支点传力，避免杠杆非支点处接触，保证载荷的准确性。 3．加载砝码时要轻，以免造成冲击载荷。不能用手推加载杠杆，避免造成超载使螺栓断裂破 坏
螺栓联接实验报告课程名称：实验日期：年月日姓名：班级：同组人：指导老师实验成绩1．实验目的2.实验原理
螺栓联接实验报告 课程名称： 实验日期： 年 月 日 班级： 姓名： 同组人： 指导老师 实验成绩 1. 实验目的 2．实验原理
实验数据及计算结果3.2项目1456378910预紧应变预紧拉力1测量2受载次后总数3应变平均值总拉力4.描绘螺栓组拉力分布曲线
3．实验数据及计算结果 项目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 预紧应变 预紧拉力 受载 后总 应变 测 量 次 数 1 2 3 平均 值 总拉力 4．描绘螺栓组拉力分布曲线
5.求螺栓相对刚度（任取其中一个螺栓计算）实验结果分析与讨论6
5．求螺栓相对刚度 （任取其中一个螺栓计算） 6．实验结果分析与讨论
实验二带传动实验NF-2型带传动实验台实验实验目的1.通过实验确定圆形带传动的滑动率曲线与效率曲线。2.观察带传动的弹性滑动与打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。3.掌握转矩与转速的基本测量方法。实验设备及仪器本实验设备为NF-2型带传动实验台，该实验台由主机及控制箱两部分组成。1.实验台主机的构造实验台主机的结构见图1，两台单相异步电动机1和2，通过被试带5相连。其中电机1为主动，电机2为从动。两台电机分别由一对滚动轴承支撑而被悬挂起来，便于测定电机的工作转矩。电机1的支撑架11固定在机架上，电机2的支撑架12则可沿机架上的导轨移动，以保证初拉力不变，并可满足不同中心距的要求。龙WI12S141-主动电机2-从动电机3-主动带轮4-从动带轮5-传动带6-平衡碗7-游8-杠杆9-游碗10-平衡碗11、12-支承架13-码14-机架图5.1实验台主机示意图为正确地反映带的初拉力，电机2的支撑架下面做成滚动导轨，电机可沿导轨纵向移动从而可以忽略摩擦力对初拉力的影响。在电机2带轮一侧的支撑架上有一可调的钢丝接头；皮带的初拉力通过钢丝绳加于支架上，钢丝绳绕过一差动滑轮（其轮径比为2：1），实验前可调
实验二 带传动实验 （一） NF-2 型带传动实验台实验 一、 实验目的 1．通过实验确定圆形带传动的滑动率曲线与效率曲线。 2．观察带传动的弹性滑动与打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。 3．掌握转矩与转速的基本测量方法。 二、 实验设备及仪器 本实验设备为 NF-2 型带传动实验台，该实验台由主机及控制箱两部分组成。 1．实验台主机的构造 实验台主机的结构见图 1，两台单相异步电动机 1 和 2，通过被试带 5 相连。其中电机 1 为主动，电机 2 为从动。两台电机分别由一对滚动轴承支撑而被悬挂起来，便于测定电机的工 作转矩。电机 1 的支撑架 11 固定在机架上，电机 2 的支撑架 12 则可沿机架上的导轨移动，以 保证初拉力不变，并可满足不同中心距的要求。 1-主动电机 2-从动电机 3-主动带轮 4-从动带轮 5-传动带 6-平衡砣 7-游砣 8-杠杆 9-游砣 10-平衡砣 11、12-支承架 13-砝码 14-机架 图 5.1 实验台主机示意图 为正确地反映带的初拉力，电机 2 的支撑架下面做成滚动导轨，电机可沿导轨纵向移动， 从而可以忽略摩擦力对初拉力的影响。在电机 2 带轮一侧的支撑架上有一可调的钢丝接头；皮 带的初拉力通过钢丝绳加于支架上，钢丝绳绕过一差动滑轮（其轮径比为 2：1），实验前可调
整钢丝接头和滑轮的位置使之与皮带作用的合力共线。电机转矩的测量采用杠杆测矩装置，为此在两个电机外壳上均固定一根测矩杠杆8。测矩时，调节码W1和W2的重量及杠杆上的游碗7或9使杠杆处于平衡位置（水平位置），即可以确定轴上的转矩。为静平衡时，两电机底座下均装有配重块，杠杆外端均装有一平衡碗6及10，以供静平衡时微调用，碗上装有水准泡，可以准确确定杠杆的平衡位置。2.控制箱控制箱的外形及面板仪表布置参见图2控制面板箱上装有NW-871数学转速表，用以直接显示两电机的转速（rpm）。装有电流表和电压表，电流表用于显示电机的负荷，电压表用以显示电压的大小。面板上还装有两调压器B1和B2，分别控制两台电机的运行。此外，还装有断电和通电按钮，按下通电按钮，表示电机控制回路已接通，此时若调节调压器，以供给电机电压，电机即可启动运行国国国国00000000立2341-调压器B:2-断电按钮3-通电按钮4-调压器B25-电机电源插头6-总电源7-电机转速信号输入图5.2控制面板箱三、实验的基本原理及方法1.摆动电机测转矩原理两台电机分别由一对滚动轴承支撑而被悬挂起来，图3（a）所示。电机1作为主动电机，它在电机状态下运行。故通电后，在旋转磁场作用下，有电磁力矩作用在转子上，其对转子作用，带动带轮1工作，即表现为输入（工作）转矩M1。而同时，也有电磁力矩作用在定子上，该电磁力矩与作用在转子上的电磁力矩的大小相等，方向相反，故而电机壳同时受到与输入力矩大小相等，方向相反的力矩作用，使它翻转。所以，只要设法将电机壳的翻转力矩测出，就可以确定输入转矩M1的大小。如果将电机1直接固定在机架上，则该定子力矩将由机架承担，而这里电机被悬挂，该力矩就可由固定在电机定子（机壳）上的杠杆系统加以平衡求出
整钢丝接头和滑轮的位置使之与皮带作用的合力共线。 电机转矩的测量采用杠杆测矩装置，为此在两个电机外壳上均固定一根测矩杠杆 8。测矩时， 调节砝码 W1 和 W2 的重量及杠杆上的游砣 7 或 9 使杠杆处于平衡位置（水平位置），即可以确 定轴上的转矩。为静平衡时，两电机底座下均装有配重块，杠杆外端均装有一平衡砣 6 及 10， 以供静平衡时微调用，砣上装有水准泡，可以准确确定杠杆的平衡位置。 2．控制箱 控制箱的外形及面板仪表布置参见图 2 控制面板箱上装有 NW-871 数字转速表，用以直接 显示两电机的转速（rpm）。装有电流表和电压表，电流表用于显示电机的负荷，电压表用以显 示电压的大小。面板上还装有两调压器 B1 和 B2，分别控制两台电机的运行。此外，还装有断 电和通电按钮，按下通电按钮，表示电机控制回路已接通，此时若调节调压器，以供给电机电 压，电机即可启动运行。 1-调压器 B1 2-断电按钮 3-通电按钮 4-调压器 B2 5-电机电源插头 6-总电源 7-电机转速信号输入 图 5.2 控制面板箱 三、 实验的基本原理及方法 1．摆动电机测转矩原理 两台电机分别由一对滚动轴承支撑而被悬挂起来，图 3（a）所示。电机 1 作为主动电机， 它在电机状态下运行。故通电后，在旋转磁场作用下，有电磁力矩作用在转子上，其对转子作 用，带动带轮 1 工作，即表现为输入（工作）转矩 M1。而同时，也有电磁力矩作用在定子上， 该电磁力矩与作用在转子上的电磁力矩的大小相等，方向相反，故而电机壳同时受到与输入力 矩大小相等，方向相反的力矩作用，使它翻转。所以，只要设法将电机壳的翻转力矩测出，就 可以确定输入转矩 M1 的大小。如果将电机 1 直接固定在机架上，则该定子力矩将由机架承担， 而这里电机被悬挂，该力矩就可由固定在电机定子（机壳）上的杠杆系统加以平衡求出