南昌航空大学：航空制造工程《自动控制原理》课程教学大纲.pdf_大学文库

自动控制原理（一）基本信息中文课程名称：自动控制原理英文课程名称：PrincipleofAutomaticControl课程编号：0311034学分：4学时：64（其中，56学时理论，实验4学时，上机4学时）课程性质：必修适用专业：机械电子工程先修课程：《高等数学》、《线性代数》、《机械原理》、《理论力学》、《电工电子技术》等开课系（教研部）：机械设计教研部执笔：洪连环审核：冯占荣课程简介：《自动控制原理》是机械电子工程专业一门必修的专业核心课程，主要研究自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法。本课程的主要内容为自动控制系统的建模、自动控制系统的分析、自动控制系统的设计和校正，具体包括系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、根轨迹法、系统校正、状态空间分析与综合、离散系统的分析与校正等。通过本课程的学习，使学生掌握控制理论与方法，掌握利用MATLAB&Simulink进行计算机辅助分析与设计，为今后进一步深入学习和研究其它控制理论与控制系统设计打下坚实的基础。（二）课程目标本课程的主要目标是通过学习使学生能够从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态历程。能结合工程实际，应用控制论中的基本概念和基本方法分析、研究和解决其中的工程问题，并支撑专业毕业目标中相应指标点的达成。课程自标对学生的能力要求如下：1）掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，具备用本课程的基本概念描述机械电子工程问题的能力、用基本理论解决简单工程问题的能力。2）掌握线性控制系统的设计与校正的基本原理和方法，具备根据系统的性能指标来分析、设计及校正系统的能力。3）学会利用MATLAB&Simulink对机电系统进行模拟分析、预测和控制。4）通过课程的理论和实践教学，树立自主学习和终身学习的思想，并逐渐具备创新创业精神和自主学习能力。课程目标对毕业要求的支撑关系如表1所示

自动控制原理（一）基本信息中文课程名称：自动控制原理英文课程名称：Principle of Automatic Control 课程编号：0311034 学分：4 学时：64（其中，56 学时理论，实验 4 学时，上机 4 学时）课程性质：必修适用专业：机械电子工程先修课程：《高等数学》、《线性代数》、《机械原理》、《理论力学》、《电工电子技术》等开课系（教研部）：机械设计教研部执笔：洪连环审核：冯占荣课程简介：《自动控制原理》是机械电子工程专业一门必修的专业核心课程，主要研究自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法。本课程的主要内容为自动控制系统的建模、自动控制系统的分析、自动控制系统的设计和校正，具体包括系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、根轨迹法、系统校正、状态空间分析与综合、离散系统的分析与校正等。通过本课程的学习，使学生掌握控制理论与方法，掌握利用 MATLAB &Simulink 进行计算机辅助分析与设计，为今后进一步深入学习和研究其它控制理论与控制系统设计打下坚实的基础。（二）课程目标本课程的主要目标是通过学习使学生能够从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态历程。能结合工程实际，应用控制论中的基本概念和基本方法分析、研究和解决其中的工程问题，并支撑专业毕业目标中相应指标点的达成。课程目标对学生的能力要求如下： 1）掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，具备用本课程的基本概念描述机械电子工程问题的能力、用基本理论解决简单工程问题的能力。 2）掌握线性控制系统的设计与校正的基本原理和方法，具备根据系统的性能指标来分析、设计及校正系统的能力。 3）学会利用 MATLAB & Simulink 对机电系统进行模拟分析、预测和控制。 4）通过课程的理论和实践教学，树立自主学习和终身学习的思想，并逐渐具备创新创业精神和自主学习能力。课程目标对毕业要求的支撑关系如表 1 所示

表1课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求课程目标毕业要求指标点指标点1.2：具备机械电子工程所需要的工程基础和专业基础知毕业要求1课程目标1识的基本概念和基本理论。指标点4.1：掌握机电工程领域复杂的机电一体化系统设计与开毕业要求4课程目标2发的基本原理和科学方法。指标点5.2：针对具体机械电子工程的复杂问题，能够选择和使用毕业要求5课程目标3合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制，指标点12.1：对自主学习和终身学习有正确的认识，具备自主学毕业要求12课程目标4习能力。（三）教学内容序推荐教学对应的教学内容教学要求号学时方式课程目标通过课堂讲授明确课程在专业中的地位、与其它单元1：控制系统的概述课程的联系、学习方式和讲授+1）课程简介；考核方式。通过钱学森案讨论+课程目标12）自动控制的基本原理；例和讨论调动学生的学21线上课程目标43）自动控制的分类；习兴趣，培养学生的职业学习素养，树立家国情怀。通4）自动控制的基本要求。过线上学习培养学生的自主学习能力。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实单元2：控制系统的数学模型验，使学生掌握主要模型讲授+1）系统的时域数学模型；的特点和控制系统建模讨论+10课程目标1作业+2）系统的频域数学模型；的基本方法，初步掌握+课程目标23）系统的结构框图和信号流Simulink工具箱在课程中案例+2(2课程目标3图：的应用，培养学生脚踏实实验+课程目标4)地、严谨的科学精神，培线上4）基于Simulink的建模实学习例。养分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。单元3：线性系统的时域分析通过课堂讲授、案例教讲授+课程目标1101）时间响应的性能指标；学，辅以讨论、作业和实+讨论+课程目标23(2作业+2）一阶、二阶和高阶系统的验，使学生掌握在时域中课程目标3

表 1 课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求毕业要求指标点课程目标毕业要求 1 指标点 1.2：具备机械电子工程所需要的工程基础和专业基础知识的基本概念和基本理论。课程目标 1 毕业要求 4 指标点 4.1：掌握机电工程领域复杂的机电一体化系统设计与开发的基本原理和科学方法。课程目标 2 毕业要求 5 指标点 5.2：针对具体机械电子工程的复杂问题，能够选择和使用合适的现代工具对问题进行模拟分析和预测或控制。课程目标 3 毕业要求 12 指标点 12.1：对自主学习和终身学习有正确的认识，具备自主学习能力。课程目标 4 （三）教学内容序号教学内容教学要求推荐学时教学方式对应的课程目标 1 单元 1：控制系统的概述 1）课程简介； 2）自动控制的基本原理； 3）自动控制的分类； 4）自动控制的基本要求。通过课堂讲授明确课程在专业中的地位、与其它课程的联系、学习方式和考核方式。通过钱学森案例和讨论调动学生的学习兴趣，培养学生的职业素养，树立家国情怀。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 2 讲授+ 讨论+ 线上学习课程目标 1 课程目标 4 2 单元 2：控制系统的数学模型 1）系统的时域数学模型； 2）系统的频域数学模型； 3）系统的结构框图和信号流图； 4）基于 Simulink 的建模实例。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实验，使学生掌握主要模型的特点和控制系统建模的基本方法，初步掌握 Simulink工具箱在课程中的应用，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 10 + （2 ）讲授+ 讨论+ 作业+ 案例+ 实验+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 3 单元 3：线性系统的时域分析 1）时间响应的性能指标； 2）一阶、二阶和高阶系统的通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实验，使学生掌握在时域中 10 + （2 讲授+ 讨论+ 作业+ 课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3

课程目标4时域分析；分析线性系统的动态性案例+)上机+3）系统的稳定性分析；能、稳态性能和稳定性的线上4）系统的稳态误差计算；方法，培养学生脚踏实5）基于MATLAB&Simulink地、严谨的科学精神，培学习的时域分析实例。养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实单元4：线性系统的根轨迹法讲授+验，使学生掌握根轨迹法讨论+课程目标11）根轨迹的基本概念：的基本理论和应用，培养2）根轨迹绘制的基本法则：作业+课程目标2学生脚踏实地、严谨的科6A案例+3）系统的性能分析：课程目标3学精神，培养创新创业精4）基于MATLAB的复域设线上课程目标4神、分析问题和解决问题计实例。学习的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。通过课堂讲授、案例教单元5：线性系统的频域分析学，辅以讨论、作业和实1）频率特性：讲授+验，使学生掌握在频域中2）典型环节和开环环节的频讨论+分析线性系统的动态性12率特性：课程目标1能、稳态性能和稳定性的作业+3）频率域稳定判据；x课程目标2案例+方法，培养学生脚踏实54）稳定裕度；(2课程目标3上机+地、严谨的科学精神，培课程目标45）闭环系统的频域性能指线上养创新创业精神、分析问标；学习题和解决问题的能力。通6）基于MATLAB&Simulink过线上学习培养学生的的频域分析实例。自主学习能力。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实单元6：线性系统的校正验，使学生掌握线性系统讲授+1）系统的设计与校正问题；校正的基本理论和常见讨论+课程目标14的校正方式，培养学生脚案例+2）常用校正装置及其特性；课程目标26+3）串联、前馈和复合校正；踏实地、严谨的科学精实验+课程目标3(2)线上4）基于MATLAB&Simulink神，培养创新创业精神、课程目标4学习分析问题和解决问题的的校正设计实例。能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力

时域分析； 3）系统的稳定性分析； 4）系统的稳态误差计算； 5）基于 MATLAB & Simulink 的时域分析实例。分析线性系统的动态性能、稳态性能和稳定性的方法，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。）案例+ 上机+ 线上学习课程目标 4 4 单元 4：线性系统的根轨迹法 1）根轨迹的基本概念； 2）根轨迹绘制的基本法则； 3）系统的性能分析； 4）基于 MATLAB 的复域设计实例。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实验，使学生掌握根轨迹法的基本理论和应用，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 6 讲授+ 讨论+ 作业+ 案例+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 5 单元 5：线性系统的频域分析 1）频率特性； 2）典型环节和开环环节的频率特性； 3）频率域稳定判据； 4）稳定裕度； 5）闭环系统的频域性能指标； 6）基于 MATLAB & Simulink 的频域分析实例。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实验，使学生掌握在频域中分析线性系统的动态性能、稳态性能和稳定性的方法，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 12 + （2 ）讲授+ 讨论+ 作业+ 案例+ 上机+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 6 单元 6：线性系统的校正 1）系统的设计与校正问题； 2）常用校正装置及其特性； 3）串联、前馈和复合校正； 4）基于 MATLAB & Simulink 的校正设计实例。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论、作业和实验，使学生掌握线性系统校正的基本理论和常见的校正方式，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 4 + (2) 讲授+ 讨论+ 案例+ 实验+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4

单元7：线性系统的状态分析通过课堂讲授、案例教与综合学，辅以讨论和作业，使讲授+1）线性系统的状态空间描学生掌握线性系统的状述；讨论+态空间描述的基本理论课程目标12）线性系统的可控性和可观作业+及其应用，培养学生脚踏课程目标2T6测性；实地、严谨的科学精神，案例+课程目标3线上3）线性定常系统的反馈结构培养创新创业精神、分析课程目标4学习问题和解决问题的能力。与状态观测器；通过线上学习培养学生4）基于MATLAB&Simulink的自主学习能力。的状态空间设计实例。通过课堂讲授和案例教单元8：线性离散系统的分析学，辅以讨论和作业，使讲授+与校正学生掌握线性离散系统讨论+课程目标1的基本理论，培养学生脚1）离散系统的基本概念：作业+课程目标22）离散系统的数学模型；踏实地、严谨的科学精8案例+课程目标33）离散系统的性能分析；神，培养创新创业精神、线上课程目标44）基于MATLAB&Simulink分析问题和解决问题的学习能力。通过线上学习培养的状态空间设计实例。学生的自主学习能力。（四）实践教学安排项目实验实验实验每组人实验项目课程目标学时类型数编号要求必修1设计性2机床切削系统的时域特性仿真分析I设计性必修22机电系统的频域特性仿真分析直流伺服系统的建模、性能分析与2-4综合性必修3XPID校正课程目标3综合性选修2-42X直流伺服系统的根轨迹校正2-4设计性选修25直流伺服系统的频率法校正设计性选修22-46直流伺服系统的状态反馈法校正14合计必修学时：8选修学时：6（五）教学方法与习题要求本课程教学采用课堂讲授、案例教学、作业、实验、讨论和线上学习等方式，利用翻转课堂和任务驱动等教学理念，实行线上和线下混合式教学模式和“以学为中心"的教学模式，推动课堂教学从“以教为主”向“以学为主”转变。本课程目标与教学环节对应的关系矩阵如表2所示

7 单元 7：线性系统的状态分析与综合 1）线性系统的状态空间描述； 2）线性系统的可控性和可观测性； 3）线性定常系统的反馈结构与状态观测器； 4）基于 MATLAB & Simulink 的状态空间设计实例。通过课堂讲授、案例教学，辅以讨论和作业，使学生掌握线性系统的状态空间描述的基本理论及其应用，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 6 讲授+ 讨论+ 作业+ 案例+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 8 单元 8：线性离散系统的分析与校正 1）离散系统的基本概念； 2）离散系统的数学模型； 3）离散系统的性能分析； 4）基于 MATLAB & Simulink 的状态空间设计实例。通过课堂讲授和案例教学，辅以讨论和作业，使学生掌握线性离散系统的基本理论，培养学生脚踏实地、严谨的科学精神，培养创新创业精神、分析问题和解决问题的能力。通过线上学习培养学生的自主学习能力。 6 讲授+ 讨论+ 作业+ 案例+ 线上学习课程目标 1 课程目标 2 课程目标 3 课程目标 4 （四）实践教学安排项目编号实验项目实验学时实验类型实验要求每组人数课程目标 1 机床切削系统的时域特性仿真分析 2 设计性必修 1 课程目标 3 2 机电系统的频域特性仿真分析 2 设计性必修 1 3 直流伺服系统的建模、性能分析与 PID 校正 4 综合性必修 2-4 4 直流伺服系统的根轨迹校正 2 综合性选修 2-4 5 直流伺服系统的频率法校正 2 设计性选修 2-4 6 直流伺服系统的状态反馈法校正 2 设计性选修 2-4 合计 14 必修学时：8 选修学时：6 （五）教学方法与习题要求本课程教学采用课堂讲授、案例教学、作业、实验、讨论和线上学习等方式，利用翻转课堂和任务驱动等教学理念，实行线上和线下混合式教学模式和“以学为中心”的教学模式，推动课堂教学从“以教为主”向“以学为主”转变。本课程目标与教学环节对应的关系矩阵如表 2 所示

分。1）根据每个实验的实验情况和实验报告质量按实验成绩评定实验0.1标准与依据表（表5）给分，满分100分；课程目标32）取各次实验成绩的平均值作为此环节的最终成绩。1）卷面总分100分，以卷面成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入总评成绩：2）主要考查基本概念、基本理论及其应用。考试题型为选择期末题、判断题、填空题、简答题、计算题和设计题等：课程目标10.5考试3）建议对应课程目标1的试题分数占总分的40-60%，题型以课程目标2填空题、选择题、判断题、简答题为主；4）建议对应课程目标2的试题分数占总分的40-60%，题型以计算题和设计题为主。表4平时成绩评定标准与依据指标与依据考核项目/权重70~79 (C)90~100（A)80~89(B)60~69 (D)0~59(E)作业解答比较作业解答基本作业解答正作业解答不完全作业解答不正作业的规范正确、规范，正确、规范，确、规范，表正确、欠规范，确、欠规范，性、表达的表达较为准表达基本准达准确、逻辑表达不够准确、表达不准确、确、逻辑合准确性/0.25确、逻辑合合理。逻辑不够合理。逻辑不合理。理。理。积极参加讨积极参加讨参加讨论，能在讨论现场，能论，清晰表达论，清晰表达够表达观点，够认真倾听，问从不发表任何讨论/0.25意见。观点，问题分观点，问题分问题分析基本题分析无原则性析正确。合理。错误。析基本正确。积极参与线上较积极参与线能参与线上学线上学习完成60%任务完成任务点不学习，完成上学习，完成习，完成70%点。/0.25足60%。90%任务点。80%任务点。任务点。查阅近三年中查阅近三年中查阅近五年中查阅了五年中英查阅中英文相英文相关文献英文相关文献关文献少于10英文相关文献文相关文献10学习总结报20篇以上，且15篇以上，且15篇以上，且篇以上，且对5篇，且没对相告/0.25对8篇以上的对10篇以上的对8篇以上文篇以上的文献做关文献进行归文献做了深入献做了较深入文献做了研了研读。对教学纳。对教学过

分。实验 0.1 1）根据每个实验的实验情况和实验报告质量按实验成绩评定标准与依据表（表 5）给分，满分 100 分； 2）取各次实验成绩的平均值作为此环节的最终成绩。课程目标 3 期末考试 0.5 1）卷面总分 100 分，以卷面成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入总评成绩； 2）主要考查基本概念、基本理论及其应用。考试题型为选择题、判断题、填空题、简答题、计算题和设计题等； 3）建议对应课程目标 1 的试题分数占总分的 40-60%，题型以填空题、选择题、判断题、简答题为主； 4）建议对应课程目标 2 的试题分数占总分的 40-60%，题型以计算题和设计题为主。课程目标 1 课程目标 2 表 4 平时成绩评定标准与依据考核项目 /权重指标与依据 90～100（A） 80～89（B） 70～79（C） 60～69（D） 0～59（E）作业的规范性、表达的准确性/0.25 作业解答正确、规范，表达准确、逻辑合理。作业解答比较正确、规范，表达较为准确、逻辑合理。作业解答基本正确、规范，表达基本准确、逻辑合理。作业解答不完全正确、欠规范，表达不够准确、逻辑不够合理。作业解答不正确、欠规范，表达不准确、逻辑不合理。讨论/0.25 积极参加讨论，清晰表达观点，问题分析正确。积极参加讨论，清晰表达观点，问题分析基本正确。参加讨论，能够表达观点，问题分析基本合理。在讨论现场，能够认真倾听，问题分析无原则性错误。从不发表任何意见。线上学习 /0.25 积极参与线上学习，完成 90% 任务点。较积极参与线上学习，完成 80% 任务点。能参与线上学习，完成 70% 任务点。完成 60% 任务点。完成任务点不足 60%。学习总结报告/0.25 查阅近三年中英文相关文献 20 篇以上，且对 10 篇以上的文献做了深入查阅近三年中英文相关文献 15 篇以上，且对 8 篇以上文献做了较深入查阅近五年中英文相关文献 15 篇以上，且对 8 篇以上的文献做了研查阅了五年中英文相关文献 10 篇以上，且对 5 篇以上的文献做了研读。对教学查阅中英文相关文献少于 10 篇，且没对相关文献进行归纳。对教学过

地研读、总结地研读、总结读，并有一定的某个环节的参程的参与情况和归纳。对教和归纳。对教的总结和归与情况做了较详总结和分析不学各个环节的到位。学各个环节的纳。对教学的细的总结，并有些环节的参参与情况做了参与情况做了定的学习体详细的总结，较详细的总与情况做了较会。并有深刻的学结，并有较深详细的总结，习体会。刻的学习体并有一定的学会。习体会。表5实验成绩评定标准与依据指标与依据考核项目/权重90~100 (A)80~89(B)70~79 (C)60~69 (D)0~59(E)在老师帮助下，能在考虑安全能在考虑安全能基本正确的在老师的帮助的前提下基本操作实验设备能基本正确的操下尚不能正确的前提下完全正确地操作实正确地操作实并构建满足特作实验设备、能的操作实验设1实验操作成验设备、能构建验设备、能构建定需求的实验构建满足特定需备、不能构建相1绩/0.5满足特定需求满足特定需求设计方案，但是求的实验设计方应的实验设计案，但是缺乏安方案，安全意的实验设计方的实验设计方缺乏安全意识、1..案，团队合作能案，团队合作能团队合作能力全意识、团队合识、团队合作能力强。力较强。较差。作能力差。力很差。实验报告规范、实验报告较为实验报告较为实验报告基本规实验报告不规范、完整，结论基完整，结论正规范、完整，结规范、完整，结实验报告成范或不完整，没本正确，但没有确，能对实验结论正确，能对实论基本正确，能绩/0.5有对实验结果果进行详细的验结果进行简对实验结果稍对实验结果进行进行讨论。讨论。分析讨论。单的讨论。加讨论。（七）课程目标达成度评价课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价，具体计算方法如下：总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和课程分目标达成度=星总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节目标总分该课程学生总评成绩平均值课程总目标达成度=该课程学生总评成绩总分（100分）参数说明：ADST、BDST、CDST、DpST、EDS7和FDST分别表示总评成绩中作业、讨论、线上学习

地研读、总结和归纳。对教学各个环节的参与情况做了详细的总结，并有深刻的学习体会。地研读、总结和归纳。对教学各个环节的参与情况做了较详细的总结，并有较深刻的学习体会。读，并有一定的总结和归纳。对教学的一些环节的参与情况做了较详细的总结，并有一定的学习体会。的某个环节的参与情况做了较详细的总结，并有一定的学习体会。程的参与情况总结和分析不到位。表 5 实验成绩评定标准与依据考核项目 /权重指标与依据 90～100（A） 80～89（B） 70～79（C） 60～69（D） 0～59（E）实验操作成绩/0.5 能在考虑安全的前提下完全正确地操作实验设备、能构建满足特定需求的实验设计方案，团队合作能力强。能在考虑安全的前提下基本正确地操作实验设备、能构建满足特定需求的实验设计方案，团队合作能力较强。能基本正确的操作实验设备并构建满足特定需求的实验设计方案，但是缺乏安全意识、团队合作能力较差。在老师帮助下，能基本正确的操作实验设备、能构建满足特定需求的实验设计方案，但是缺乏安全意识、团队合作能力差。在老师的帮助下尚不能正确的操作实验设备、不能构建相应的实验设计方案，安全意识、团队合作能力很差。实验报告成绩/0.5 实验报告规范、完整，结论正确，能对实验结果进行详细的分析讨论。实验报告较为规范、完整，结论正确，能对实验结果进行简单的讨论。实验报告较为规范、完整，结论基本正确，能对实验结果稍加讨论。实验报告基本规范、完整，结论基本正确，但没有对实验结果进行讨论。实验报告不规范或不完整，没有对实验结果进行讨论。（七）课程目标达成度评价课程目标达成度评价包括课程分目标达成度评价和课程总目标达成度评价，具体计算方法如下：总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节目标总分总评成绩中支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和课程分目标达成度 = 该课程学生总评成绩总分（分）该课程学生总评成绩平均值课程总目标达成度 100 = 参数说明：ADST、BDST、CDST、DDST、EDST 和 FDST 分别表示总评成绩中作业、讨论、线上学习

学习总结报告、实验和考试的目标分值，ADST+BDST+CDST+DDST+EDST+FDS7-100。AAVG、BAVG、CAVG、DAVG、EAVG和FAVG为作业、讨论、线上学习、学习总结报告、实验和考试的实际平均得分。由于作业支撑两个课程目标，因此将ADsT分为ADST！和ADST_2两部分，将AAVG分为AAVG_，和AAVG2两部分，即AAVG=AAVG_1+AAVG_2,ADST=ADST_I+ADST_2。其中，ADST_1、ADST2分别代表作业对应课程目标1和课程目标2的目标总分，AAVG1和AAVG2分别代表作业中对应课程目标1和课程目标2的学生实际得分的平均值。由于期末考试支撑两个课程目标，因此将FDST分为FDST_1和FDsT_2两部分，将FAVG分为FAVG_1和FAVG_2两部分，即FAVG=FAVG_I+FAVG_2,FDS7-FDST_I+FDST_2。其中，FDST_1FDST2分别代表期末考试中对应课程目标1和课程目标2的试题卷面目标总分，FAVG1和FAVG2分别代表期末考试中对应课程目标1和课程目标2的学生实际得分的平均值。学生平目标课程目标支撑环节达成度计算示例分值均得分作业ADST.!AAVG_!课程目标1达成度=4ne_1+Faro-课程目标1考试FDST_1ApsT_, + FpsT-1FAVG_!作业ADST_2AAVG2课程目标2达成度=4uo+Buo+Fao-2讨论课程目标2BDSTBAVGApsT_2 + Bpsr + FpsT-2考试FDST.2FAVG2课程目标3达成度=Eanc实验课程目标3EDSTEAVGEnsT线上学习CDSTCAVG课程目标4达成度=Carc+Da课程目标4学习总结报DDSTCpst + DpsTDAVG告课程总目标达成度课程总目标AAIG+BANG+CANG+DAIG+EANG+FANG100（八）推荐教材或讲义及主要参考书[1]胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社,2013[2]张涛.自动控制理论及Matlab实现[M].北京：电子工业出版社2016[3]董景新.控制工程基础[M].北京：清华大学出版社，2009[4]梅晓榕.自动控制原理[M].北京：科学出版社,2019]（九）学时分配其中学时序号教学内容分配上机讲授实验实践221控制系统的概述22控制系统的数学模型12101023线性系统的时域分析124线性系统的根轨迹法66514122线性系统的频域分析法线性系统的校正266Y

学习总结报告、实验和考试的目标分值，ADST+BDST+CDST+DDST+EDST+FDST=100。AAVG、BAVG、CAVG、 DAVG、EAVG 和 FAVG 为作业、讨论、线上学习、学习总结报告、实验和考试的实际平均得分。由于作业支撑两个课程目标，因此将 ADST 分为 ADST_1 和 ADST_2 两部分，将 AAVG 分为 AAVG_1 和 AAVG_2 两部分，即 AAVG=AAVG_1+AAVG_2,ADST=ADST_1+ADST_2。其中，ADST_1、ADST_2 分别代表作业对应课程目标 1 和课程目标 2 的目标总分，AAVG_1 和 AAVG_2 分别代表作业中对应课程目标 1 和课程目标 2 的学生实际得分的平均值。由于期末考试支撑两个课程目标，因此将 FDST 分为 FDST_1 和 FDST_2 两部分，将 FAVG 分为 FAVG_1 和 FAVG_2 两部分，即 FAVG=FAVG_1+FAVG_2,FDST=FDST_1+FDST_2。其中，FDST_1、 FDST_2 分别代表期末考试中对应课程目标 1 和课程目标 2 的试题卷面目标总分，FAVG_1 和 FAVG_2 分别代表期末考试中对应课程目标 1 和课程目标 2 的学生实际得分的平均值。课程目标支撑环节目标分值学生平均得分达成度计算示例课程目标 1 作业 ADST_1 AAVG_1 _1 1 _1 1 = AVG AVG DST DST A F A F − − + + 课程目标1达成度考试 FDST_1 FAVG_1 课程目标 2 作业 ADST_2 AAVG_2 _ 2 2 _ 2 2 = AVG AVG AVG DST DST DST A B F A B F − − + + + + 讨论 BDST BAVG 课程目标2达成度考试 FDST_2 FAVG_2 课程目标 3 实验 EDST EAVG = AVG DST E E 课程目标3达成度课程目标 4 线上学习 CDST CAVG = AVG AVG DST DST C D C D + + 学习总结报课程目标4达成度告 DDST DAVG 课程总目标 = 100 A B C D E F AVG AVG AVG AVG AVG AVG + + + + + 课程总目标达成度（八）推荐教材或讲义及主要参考书 [1] 胡寿松.自动控制原理[M].北京:科学出版社,2013. [2] 张涛.自动控制理论及 Matlab 实现[M].北京: 电子工业出版社,2016. [3] 董景新.控制工程基础[M].北京：清华大学出版社，2009. [4] 梅晓榕.自动控制原理[M].北京:科学出版社,2019. （九）学时分配序号教学内容学时分配其中讲授实验上机实践 1 控制系统的概述 2 2 2 控制系统的数学模型 12 10 2 3 线性系统的时域分析 12 10 2 4 线性系统的根轨迹法 6 6 5 线性系统的频域分析法 14 12 2 6 线性系统的校正 6 4 2