柔性制造系流技术学习要求1、了解：柔性制造系统的产生和特点；2、掌握：柔性制造系统的定义、组成及类型。二、学习要点1、柔性制造系统的产生、特点；2、FMS的定义、组成及类型：3、物料运送装置；
1 柔性制造系统技术 一、学习要求 1、了解：柔性制造系统的产生和特点； 2、掌握：柔性制造系统的定义、组成及类型。 二、学习要点 1、柔性制造系统的产生、特点； 2、FMS的定义、组成及类型； 3、物料运送装置；
1.2柔性自动化制造技术的发展历程及现状发展历程的第一种划分方法（三个阶段）·刚性自动化设备一一自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线；对象一一单一品种大批量生产自动化；但柔性特点一一生产效率高、加工品种单一。刚性自动线生产率高刀具等较差。当加工工件变化时，要停机、停线并对机床、夹具工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间较长。·柔性自动化设备一一NC、CNC、FMC、FMS等。对象一一多品种小批量基至单件生产自动化·综合自动化经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等
2 •刚性自动化 设备-自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象-单一品种大批量生产自动化； 特点-生产效率高、加工品种单一。刚性自动线生产率高，但柔性 较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等 工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调 整工作量大，停产时间较长。 •柔性自动化 设备-NC、CNC、FMC、FMS等。 对象-多品种小批量甚至单件生产自动化； •综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、 AM等。 1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状 一、发展历程的第一种划分方法（三个阶段）
第二节柔佳制造系流技术概述柔性制造系统的产生和特点1、产生背景：(1)店市场变化导致中小批量、多品种生产方式成为需要。市场竞争的加剧及顾客需求的多样化导致传统的以规模效应带动成本降低的刚性生产线不再适应市场的变化。·刚性生产线忽略了可能增加的库存而带来的成本的增加：·1973年石油危机，使大批量生产的缺点暴露。(2)科学技术的进步推动了自动化程度和制造水平的提高。·NC、CNC、DNC·CAD、CAM·GT（成组技术）、CAPP（计算机辅助工艺过程设计）·ROBOT
3 第二节 柔性制造系统技术概述 一、柔性制造系统的产生和特点 1、产生背景： （1）市场变化导致中小批量、多品种生产方式成为需要。 市场竞争的加剧及顾客需求的多样化，导致传统的以规模效应 带动成本降低的刚性生产线不再适应市场的变化。 •刚性生产线忽略了可能增加的库存而带来的成本的增加； •1973年石油危机，使大批量生产的缺点暴露。 （2）科学技术的进步推动了自动化程度和制造水平的提高。 •NC、CNC、DNC •CAD、CAM •GT（成组技术） 、CAPP（计算机辅助工艺过程设计 ） •ROBOT
2、柔性自动化制造技术的产生·世界上公认的第一条柔性制造系统是英国奠林（Molin）机床公司1967年建成的“MolinSystem-24”；·20世纪70年代末和80年代初，计算机辅助营理物料自动搬刀具管理和计算机网络、、数据库技术的发展以及CAD/CAM技术的成熟，出现了更加系统化、规模更加扩大的柔性制造系统。20世纪80年代末，FMS已经成为一项成熟的技术，并在世界范得到广泛应用
4 2、柔性自动化制造技术的产生 •世界上公认的第一条柔性制造系统是英国莫林（Molin）机 床公司1967年建成的“Molin System-24”； •20世纪70年代末和80年代初，计算机辅助管理物料自动搬 运，刀具管理和计算机网络、数据库技术的发展以及 CAD/CAM技术的成熟，出现了更加系统化、规模更加扩大的 柔性制造系统。 •20世纪80年代末，FMS已经成为一项成熟的技术，并在世界 范围得到广泛应用
3、我国FMS的研究状况我国采取引进和开发相结合的方针，引进箱体类零件、旋转体件及钣金件加工FMS的全部或部分硬件技术。·1984是我国研制FMS的起步时间，比国外晚了17年。我国第一套FMS系统是由北京机床研究所于1985年10月开发完成的（JCS-FMS-1），用于加工数控机床直流伺服电机中的主轴端盖、法兰盘、壳体和刷架体等它由5台国产加工中心、日本富士电机公司的AGV（自动导引车）及4台日本产的机器人组成，其控制系统由FANUC提供，据分析它的投资回收期约为两年半。·1983年一1985年，在国家的支持下北京第一机床厂、湖南江麓机床厂、郑州纺织机械厂、广西柳州开关厂等一些单位分别率先从德国、日本进口了国内第一批FMS。5
5 3、我国FMS的研究状况 我国采取引进和开发相结合的方针，引进箱体类零件、旋 转体件及钣金件加工FMS的全部或部分硬件技术。 •1984是我国研制FMS的起步时间，比国外晚了17年。我国第 一套FMS系统是由北京机床研究所于1985年10月开发完成的 （JCS-FMS-1），用于加工数控机床直流伺服电机中的主轴、 端盖、法兰盘、壳体和刷架体等，它由5台国产加工中心、 日本富士电机公司的AGV（自动导引车）及4台日本产的机器 人组成，其控制系统由FANUC提供，据分析它的投资回收期 约为两年半。 •1983年－1985年，在国家的支持下北京第一机床厂、湖南 江麓机床厂、郑州纺织机械厂、广西柳州开关厂等一些单位 分别率先从德国、日本进口了国内第一批FMS
·1985年后在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持和国家863高技术发展计划自动化领域的工作的带动下，FMS得到极大的重视和发展，进入了自行开发和部分进口的交叉阶段。1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机机座的JCS-FMS-2系统是全部自行开发和配套的，它标志着我国已具有自主开发FMS系统的实力。·近几年来，国内一些经济实力比较雄厚的工厂（北京第一机床厂，上海第二纺织机械厂，天津减速机总厂，山西经纬纺织机械厂等），为实施CIMS，又进口了一些国外的FMS系统。6
6 •1985年后在国家机电部“七五”重点科技攻关项目的支持 和国家863高技术发展计划自动化领域的工作的带动下，FMS 得到极大的重视和发展，进入了自行开发和部分进口的交叉 阶段。 •1988年北京机床研究所为天津减速机厂提供的加工减速机 机座的JCS-FMS-2系统是全部自行开发和配套的，它标志着 我国已具有自主开发FMS系统的实力。 •近几年来，国内一些经济实力比较雄厚的工厂（北京第一 机床厂，上海第二纺织机械厂，天津减速机总厂，山西经纬 纺织机械厂等），为实施CIMS，又进口了一些国外的FMS系 统
、FMS的定义、组成和类型工厂计算机食金中央计算机物流控制计算机金食自动仓库工夹具站信息传输网络全企全加工加工加工单元1单元2单元n运输小车FMS的组成
7 二、FMS的定义、组成和类型 FMS的组成 自动 仓库 工厂计算机 中央计算机 物流控制计算机 运输小车 加工 单元1 加工 单元2 加工 单元n 工夹具站 信 息 传 输 网 络
柔性制造实体
8 柔 性 制 造 实 体
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1、FMS的定义根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义，柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产美国制造工程师协会（SME)的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为“使用计算机、柔性加工单元和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统10
10 1、FMS的定义 •根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备 柔性制造系统术语”的定义，柔性制造系统（FMS）是 数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成 的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制 造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中 小批量生产。 •美国制造工程师协会(SME)的计算机辅助系统和应用协 会把柔性制造系统定义为“使用计算机、柔性加工单元 和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序 的一种集成制造系统”