PDM技术最早出现在80年代初期,目的是为了解决大量工程图纸、技术文档 以及CAD文件的计算机化管理问题,然后逐渐扩展到产品开发过程中的三个主要领 域:设计图纸和电子文档的管理,材料明细表(BOM)及与工程文档的集成管理

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

第一节 液压传动的原理和组成 第二节 液压传动的优缺点 第三节 液压传动的两个基本参数——压力、流量 第四节 液压传动用油的选择

第一章 机械可靠性设计概述 第二章 机械可靠性设计基础 第三章 可靠性设计基本方法 第四章 机械系统的可靠性分析 第五章 机械系统的故障分析 第六章 机械零件的疲劳强度可靠度分析

第一节 轮系的功用和分类 第二节 定轴轮系速比的计算 第三节 周转轮系速比的计算

机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动 装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等

第一节基本概念 第二节 平面连杆机构 第三节凸轮机构 第四节螺旋机构 第五节 间歇运动机构

第一篇 机械传动 第一章 常用机构 第二章 常用机械传动装置 第三章 轮系 第四章 轴系零部件 第二篇 液压与气压传动 第五章 液压传动概述 第六章 液压泵、液压马达和液压缸 第七章 液压控制阀 第八章 液压辅助元件 第九章 液压基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 气压传动

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

一部完整的机械由原动机、传动部分、控制部分和工作机构 等组成。传动部分是中间环节，它的作用是把原动机（电动机、 内燃机等）的输出功率传输给工作机构。传动机构有多种形式： 机械传动：齿轮、链条、皮带等 ；