第五章液压传动概述
第五章 液压传动概述
第一节液压传动的原理和组成 、液压传动原理 液压传动原理可通过图5-1说明。 可知,液压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动方式 形它依靠密封容积的变化传递运动,依靠液体内部的压力(由外界负载所 引起)传递动力
第一节 液压传动的原理和组成 一、液压传动原理 液压传动原理可通过图5-1说明。 可知，液压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动方式， 它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力(由外界负载所 引起)传递动力
图5-1液压千斤顶的工作原理 杠杆2一小活塞3一小液压缸4,5一钢球6一大液压缸 7一大活塞8-重物9一放油阀10一油池
图5-1 液压千斤顶的工作原理 1－杠杆 2－小活塞 3－小液压缸 4,5－钢球 6－大液压缸 7－大活塞 8－重物 9－放油阀 10－油池
液压传动系统的组成 由图5-2可见,液压传动系统由以下四部分组成: (1)动力元件 (2)执行元件 (3)控制调节元件 (4)辅助元件 对于图5-2a所示的液压系统,若用国家标准GB786.1-93液压图 形符号绘制时,其系统原理如图5-2c所示。使用这些图形符号,可 使液压系统图简单明了,便于绘制
二、液压传动系统的组成 由图5-2可见，液压传动系统由以下四部分组成： (1) 动力元件 (2) 执行元件 (3) 控制调节元件 (4) 辅助元件 对于图5-2a所示的液压系统，若用国家标准GB786.1-93液压图 形符号绘制时，其系统原理如图5-2c所示。使用这些图形符号，可 使液压系统图简单明了，便于绘制
HX 米 oo 图5-2机床工作台液压传动系统 1一油箱2—滤油器3-液压泵4一溢流阀 5-节流阀6一换向阀7-工作台8-液压缸
图5-2 机床工作台液压传动系统 1－油箱 2－滤油器 3－液压泵 4－溢流阀 5－节流阀 6－换向阀 7－工作台 8－液压缸
第二节液压传动的优缺点 1.优点 1)易于获得很大的力或力矩。 2)易于在较大范围内实现无级变速。 3)传动平稳,便于实现频繁换向和自动防止过载 4)便于采用电液联合控制以实现自动化。 5)机件在油中工作,润滑好,寿命长。 6)液压元件易于实现系统化、标准化、通用化。 2.缺点 1)传动速比不恒定,不适于作定比传动。 2)液压传动的能量损失较大,效率较低。 3)液压系统产生故障时,不易找到原因
第二节 液压传动的优缺点 1. 优点 1) 易于获得很大的力或力矩。 2) 易于在较大范围内实现无级变速。 3) 传动平稳，便于实现频繁换向和自动防止过载。 4) 便于采用电液联合控制以实现自动化。 5) 机件在油中工作，润滑好，寿命长。 6) 液压元件易于实现系统化、标准化、通用化。 2 . 缺点 1) 传动速比不恒定，不适于作定比传动。 2) 液压传动的能量损失较大，效率较低。 3) 液压系统产生故障时，不易找到原因
第三节液压传动的两个基本参数—压力、流量 压力 对液压千斤顶提升重物的工作情况(见图5-1)进行分析,可得下 列关系式: P= F/A 式中,力F的单位是N,面积A的单位是m2,压力p的单位 是P 液压千斤顶工作时,作用在活塞下端面积A上的液压推力F至少 应该等于被提升物体的重力G,于是有 P=G/A 由此可知,液压缸的工作压力决定于外界负载
第三节 液压传动的两个基本参数——压力、流量 一、压力 对液压千斤顶提升重物的工作情况(见图5-1)进行分析，可得下 列关系式： P = F /A 式中，力 F 的单位是N，面积 A 的单位是 m 2 ，压力 p 的单位 是Pa。 液压千斤顶工作时，作用在活塞下端面积A上的液压推力F 至少 应该等于被提升物体的重力G ，于是有 P = G /A 由此可知，液压缸的工作压力决定于外界负载
在液压传动中,通常把工作压力分为几个等级,列于表5-1中。 表5-1压力分级 压力 低压 中压中高压高压超高压 分级 压力范围0~2.525~8)8-1616~32>32 P/ MPa
在液压传动中，通常把工作压力分为几个等级，列于表5-1中。 表5-1 压力分级 压 力 分 级 低 压 中 压 中 高 压 高 压 超 高 压 压力范围 P / MPa 0～2.5 >2.5～8 >8～16 >16～32 >32
流量 单位时间内流过通道某一截面的液体体积称为流量。若在时间t 内流过的液体体积为V,则流量为 g=v/t 流量的单位是m3/s、cm3/s或L/min,它们的换算关系是 1m3/s=106cm3/s=6×104L/min 图5-3所示为液体在一直管内流动,设管道的通流截面积为A 流过截面II的液体经时间t后到达截面Ⅱ-Ⅱ处,所流过的距离为 则流过的液体体积为V=,因此流量为 g=v/ t=Al/ t= Av 上式中,V是液体在通流截面上的平均流速,而不是实际流速
二、流量 单位时间内流过通道某一截面的液体体积称为流量。若在时间t 内流过的液体体积为V ，则流量为 q =V /t 流量的单位是 m 3/s、cm3/s 或 L/min，它们的换算关系是 1 m 3/s ＝106 cm3/s ＝6×104 L/min 图5-3所示为液体在一直管内流动，设管道的通流截面积为A， 流过截面I-I的液体经时间t后到达截面Ⅱ-Ⅱ处，所流过的距离为l， 则流过的液体体积为V=Al,因此流量为 q =V / t = Al/ t = Av 上式中，v是液体在通流截面上的平均流速，而不是实际流速
A 图5-3流量与平均流速
图5-3 流量与平均流速