电工技术 gone 可编程控制器(PLC) 概述 1可编程控制器的结构和工作原理 2可编程控制器的程序编制 3可编程控制器应用举例 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 可编程控制器(PLC) 概述 2 可编程控制器的程序编制 3 可编程控制器应用举例 1 可编程控制器的结构和工作原理
电工技术 langone 第1章可编程控制景(PLC) 本章要求 1.了解可编程控制器的结构和工作原理 2.了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3熟悉常用的编程指令。 4.学会使用梯形图编制简单的程序。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第1章 可编程控制器(PLC) 本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序
电工技术 langone 第1章可编程擅制景(PLC) 令争令争争令◇令令令令冷令令令令令令令令令争令争令令令令令令令 概述 PLC是60年代末发展起来的一种新型的电气控 制装置,它将传统的继电控制技术和计算机控制技 术融为一体,被广泛应用于各种生产机械和生产过 程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握 价格便宜等优点,在工业生产中广泛应用。但这类 控制装置体积大,耗电较多,功能少,特别是靠硬 件连接构成系统,接线复杂,通用性和灵活性差。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 第1章 可编程控制器（PLC） 概述 PLC是60年代末发展起来的一种新型的电气控 制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技 术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过 程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、 价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类 控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬 件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差
电工技术 可编程控制器的发展: langone 它的起源可以追溯到60年代,美国通用汽车公 司为了适应汽车型号不断翻新的需要,对生产线上 的控制设备提出了新的要求,为此设想:把计算机 的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单 易懂等优点结合起来,从而提供了继电器控制系统 无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和 程序输入方法加以简化,使得不熟悉计算机的人也 能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统 完成顺序控制,逻辑运算,计时、计数、故称为可 编程逻辑控制器简称PLC( Programmable Logical Controller)。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公 司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上 的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机 的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单 易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统 无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和 程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也 能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统 完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可 编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。 可编程控制器的发展：
电工技术 langone 进入80年代,随着徼电子技术和计算机技术 的发展,可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围,它具有数据运算、传送与 处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制,特 别是远程通讯功能的实现,易于实现柔性加工和 制造系统,因此将其称为可编程控制器 ( Programmable Controller)简称PC,但为了 与个人电脑PC相区别,仍将其称为PLC 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域,加速了机电一体化的进程 ◆令令令①令令令令令令令令令令令令令令令争争争令 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术 的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与 处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特 别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和 制造系统，因此将其称为可编程控制器 （Programmable Controller）简称PC ,但为了 与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 工等领域，加速了机电一体化的进程
111.1可编程控制器的主要功能和特点工披术 主要功能 1.用于逻辑控制 这是PLC的基本功能,也是最广泛的应用,如 机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。 2.用于模拟量的控制 PLC通过模拟量ⅣO模块,实现模数转换,并对 模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制 PLC作为一种工业控制器,适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 1.用于逻辑控制 这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如 机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。 2.用于模拟量的控制 PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对 模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制 PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。 11.1.1 可编程控制器的主要功能和特点 主要功能
电工技术 2.PLC的主要特点 langone (1)可靠性高,抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器,使系统器件数大大减少,并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施,使它能适应恶劣的工作环境,具有很高的可靠 编程简单,使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言,沿用了继电接触控制的一些图形符 号,直观清晰,易于掌握。 (3)通用性好,具有在线修改能力。PLC硬件采用模 块化结构,可以灵活地组态以适应不同的控制对象, 控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件,来 实现在线修改的能力,因此其功能易于扩展,具有广 泛的工业通用性。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性。(2) 编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。 (3) 通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模 块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象， 控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来 实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广 泛的工业通用性
电工技术 langone (4)缩短设计、施工、投产的周期,维护容量。目前 PLC产品朝着系列化、标准化方向发展,只需根据 控制系统的要求,选用相应的模块进行组合设计, 同时用软件编程代替了继电控制的硬连线,大大减 轻了接线工作,同时PLC还具有故障检测和显示功 能,使故障处理时间缩短 (5)体积小,易于实现机电一体化。 ◆令令令令①令令令令①令令令令令令令令令令令争争 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 (4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前 PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据 控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计， 同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减 轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功 能，使故障处理时间缩短。 (5) 体积小，易于实现机电一体化
电工技术 1.2可编程控制器的结构和工作原理 令令令令令令令令争令令令令争令争令争令令令令令令令令令令令令令令令令令争 各种PLC的具体结构虽然多种多样,但其结 构和工作原理大同小异,都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现,不仅基 于其硬件的作用,而且要靠其软件的支持 111.1可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、 编程器、扩展接口和外部设备接囗等几部分组成。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、 编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 1.2 可编程控制器的结构和工作原理 11.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用
电工技术 langone 计算机]编程器打印机 继电器、可控硅 晶体管电路 外设接口 各种开关 继电器触点 输CPU输明 入 出 行程开关 接ROM、RAM接 电磁装置 模拟量输入 口 执行机构 传感器 电源部件 采用光电 隔离装置 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 CPU ROM、RAM 电源部件 输 出 接 口 输 入 接 口 外设接口 照明 电磁装置 执行机构 采用光电 隔离装置 继电器、可控硅、 晶体管电路 计算机 编程器 打印机