液压与气动技术 第二单元液压动力元件及执行元件 业拔 1993 2005-1-20
液压与气动技术 第二单元 液压动力元件及执行元件 2005－1－20
教学内容: 液压泵的工作原理(重点 ●液压泵的主要性能及参数(难点) 液压泵的结构 ●液压泵与电动机参数的选用 ●液压缸(重点) ●液压马达 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 教学内容： ⚫ 液压泵的工作原理（重点） ⚫ 液压泵的主要性能及参数（难点） ⚫ 液压泵的结构 ⚫ 液压泵与电动机参数的选用 ⚫ 液压缸（重点） ⚫ 液压马达
2液压动力元件 液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量 和压力的动力元件,液压泵由电动机带动将液压油从 油箱吸上来并以一定的压力输送出去,使执行元件推 动负载作功。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量 和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从 油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推 动负载作功。 2. 液压动力元件
21液压泵的工作原理 由于这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实现吸油和 压油的,因而称为容积式泵。 容积式泵的流量大小取决于 密封工作腔容积变化的大小和次 数。若不计泄漏,流量与压力无 关 液压泵的分类方式很多,它 可按压力的大小分为低压泵、中 压泵和高压泵。也可按流量是否 可调节分为定量泵和变量泵。又 可按泵的结构分为齿轮泵、叶片 泵和柱塞泵,其中齿轮泵和叶片 泵多用于中、低压系统,柱塞泵 图2-1液压泵工作原理图 多用于高压系统。 1一偏心轮2-柱塞3一缸体4一弹簧 观看动画 5—单向個6—单向阀 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 由于这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实现吸油和 压油的，因而称为容积式泵。 容积式泵的流量大小取决于 密封工作腔容积变化的大小和次 数。若不计泄漏，流量与压力无 关。 液压泵的分类方式很多，它 可按压力的大小分为低压泵、中 压泵和高压泵。也可按流量是否 可调节分为定量泵和变量泵。又 可按泵的结构分为齿轮泵、叶片 泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片 泵多用于中、低压系统，柱塞泵 多用于高压系统。 观看动画。 2.1液压泵的工作原理
21液压泵的工作原理 液压泵正常工作的三个必备条件 >必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积; >密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化,容积由小变 大—吸油,由大变小压油 密闭容积增大到极限时,先要与吸油腔隔开,然后才转为排油; 密闭容积减小到极限时,先要与排油腔隔开,然后才转为吸油。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 液压泵正常工作的三个必备条件 ➢ 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； ➢ 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变 大——吸油，由大变小——压油； ➢ 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油； 密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 2.1液压泵的工作原理
2.2液压泵的主要性能和参数 1、压力 1)工作压力:液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取 决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关 2)额定压力:液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最 高压力称为液压泵的额定压力 3)最高允许压力:在超过额定压力的条件下,根据试验准规定,允许液 压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力,超过此压 力,泵的泄漏会迅速增加。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 1、压力 1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取 决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最 高压力称为液压泵的额定压力。 3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液 压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压 力，泵的泄漏会迅速增加。 2. 2液压泵的主要性能和参数
2.2液压泵的主要性能和参数 2、排量 排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值, 如泵排量固定,则为定量泵;排量可变则为变量泵 般定量泵因密封性较好,泄漏小,在高压时效率较高。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 2、排量 排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值， 如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一 般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。 2. 2液压泵的主要性能和参数
2.2液压泵的主要性能和参数 3、流量:为泵单位时间内排出的液体体积(L/min),有理论流量Qt 和实际流量Q两种。 gh=qn(2-1) 式中:q一泵的排量(L/r) n—泵的转速(r/min) Qa=Cb-△Q (2-2) ΔQ—泵运转时,油会从高压区泄漏到低压区,是泵的泄漏损失。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 3、流量：为泵单位时间内排出的液体体积（L/min），有理论流量Qth 和实际流量Qac两种。 （2－1） 式中：q — 泵的排量（L / r） n — 泵的转速（r/min） （2－2） ∆Q — 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵的泄漏损失。 2. 2液压泵的主要性能和参数 Qth = qn Qac = Qt h − Q
2.2液压泵的主要性能和参数 4、容积效率和机械效率 泵的容积效率:n=9c th 泵的机械效率:1m= Tth一泵的理论输入扭矩 Tac一泵的实际输入扭矩 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 4、容积效率和机械效率 泵的容积效率： 泵的机械效率： Tth － 泵的理论输入扭矩 Tac － 泵的实际输入扭矩 2. 2液压泵的主要性能和参数 th ac V Q Q = ac th m T T =
2.2液压泵的主要性能和参数 5、泵的总效率、功率 泵的总效率(厄塔) 7=7m7r P一泵实际输出功率 P 电动机输出功率 泵的功率:P c(kM 60 式中:p一泵输出的工作压力(MPa) Q—泵的实际输出流量(L/min),1L=10cm3。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 5、泵的总效率、功率 泵的总效率(厄塔)： — 泵实际输出功率 — 电动机输出功率 泵的功率： 式中：p — 泵输出的工作压力（MPa） Qac— 泵的实际输出流量（L/min），1L=103cm3。 2. 2液压泵的主要性能和参数 M ac m v P P = . = Pac PM ( ) 60 kw pQ P ac ac =