液压与气动技术 第八单元电气动程序控制 1993 宋志刚 2005-6-20
液压与气动技术 第八单元 电气动程序控制系统 宋志刚 2005－6－20
教学内容: 电气控制的基本知识 电气回路图绘图原则 基本电气回路(重点) 电气动程序回路设计(难点 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 教学内容： • 电气控制的基本知识 • 电气回路图绘图原则 • 基本电气回路（重点） • 电气动程序回路设计（难点）
0绪论 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向,其特点是响应快, 动作准确,在气动自动化应用中相当广泛 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 般指动力部分,电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前 定要先设计出气动回路,按照动力系统的要求,选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动,从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中,气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。 0.绪论
1、常用电气元件基本符号 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电,控制触点接通或断开 被控制的主回路,这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。 1、常用电气元件基本符号
1、常用电气元件基本符号 1.控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时,电磁铁 线圈通电励磁,吸合或断开触点,接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多,常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气一气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 １．控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁 线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。 1、常用电气元件基本符号
1、常用电气元件基本符号 图13-1中间继电器外形图图13-2中间继电器原理图 复位弹簧 衔铁 线圈 触点 铁芯 端子 两再界 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 图13-1中间继电器外形图 图13-2中间继电器原理图 1、常用电气元件基本符号
1、常用电气元件基本符号 (1)中间继电器( Relay) 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组 触点及端子组成,如图13-2所示,由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时,衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力,使常闭触点断开,常开触点闭合;当继电器线 圈无电流时,电磁力消失,衔铁在返回弹簧的作用下复位,使常 闭触点闭合,常开触点打开,图13-3为其线圈及触点符号。 继电器线圈消耗电力很小,故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁,而其控制的触点,可通过相当大的电压电流,此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 （１） 中间继电器（Relay） 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组 触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线 圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常 闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。 继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。 1、常用电气元件基本符号
1、常用电气元件基本符号 图13-3继电器线圈及触点符号 继电器线圈 常开触点常闭触点 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 图13-3 继电器线圈及触点符号 1、常用电气元件基本符号
1、常用电气元件基本符号 (2)时间继电器( Timer) 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器 相同之处是由线圈与触点构成,而不同的是当输入信号时,电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。 按照其输出触点的动作形式分为以下两种(见图13-4): ①延时闭合继电器( On delay timer):当继电器线圈流过电流时,经 过预置时间延时,继电器触点闭合;当继电器线圈无电流时,继电器 触点断开。 ②延时断开继电器( Off delay tmer):当继电器线圈流过电流时,继 电器触点闭合;当继电器线圈无电流时,经过预置时间延时,继电器 触点断开。 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 （2） 时间继电器（Timer） 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器 相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。 按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）： ①延时闭合继电器—（On delay timer）：当继电器线圈流过电流时，经 过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器 触点断开。 ②延时断开继电器—（Off delay tmer）：当继电器线圈流过电流时，继 电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器 触点断开。 1、常用电气元件基本符号
1、常用电气元件基本符号 (1)时间继电器( Timer 延时闭合继电器 延时闭合常开触点 延时开启常闭触点 时序图 图13-4〔a)延时闭合继电器线圈及触点符号 深圳职业技术学院——液压与气动技术2021年1月21日星期四
深圳职业技术学院——液压与气动技术 2021年1月21日星期四 （１） 时间继电器（Timer） 1、常用电气元件基本符号