西安石油大学：《计算机组成原理》精品课程教学资源（实验指导书）实验三 简单模型机的设计与实现

1 E-R模型 2 数据库设计概述 3 需求分析 4 概念模型设计 5 逻辑模型设计 6 物理模型设计 7 运行与维护

本论文工作的主要目的就是研究如何在面向对象模型中引进并发描述机制，使其能够描述客观活动的并发行为，并且，所引进的并发描述机制要与面向对象模型相容，不破坏面向对象模型中已有的一些特性

5.1 基本概念 5.2 从ER图到关系模型设计的转换 5.3 从IDEF1x图到关系模型设计的转换 5.4 从ODL设计到关系模型设计的转换 5.5 本章小结

 第十一章 质量问题—分析模型的完整性和一致性  第十二章 编制分析模型的文档  第十三章 评审和修正分析模型  第十四章 过渡到设计  第十五章 问题论域中的问题  第十六章 定义用户界面  第十七章 任务管理问题  第十八章 数据库设计  第十九章 设计级的质量问题  第二十章 设计模型的文档编制和评审  第二十一章 实现方面的问题  第二十二章 转向面向对象方法的十二个步骤

第十一章质量问题——分析模型的完整性和一致性 第十二章编制分析模型的文档 第十三章评审和修正分析模型 第十四章过渡到设计 第十五章问题论域中的问题 第十六章定义用户界面 第十七章任务管理问题 第土八章数据库设让 第十九章设计级的质量问题 第二十章设计模型的文档编制和评审 第二十一章实现方面的问题 第二十二章转向面向对象方法的十二个步骤

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

网络模型的讨论，本质上属于图论范畴 用途极其广泛（如：运输系统设计、信息系统 设计、项目计划管理等）、实用性强，是网络 模型的特征之一，其解法的特殊，也是值得关 注的地方 需要重点掌握：各种网络模型的算法

网络模型的讨论，本质上属于图论范畴 用途极其广泛（如：运输系统设计、信息系统 设计、项目计划管理等）、实用性强，是网络 模型的特征之一，其解法的特殊，也是值得关 注的地方 需要重点掌握：各种网络模型的算法

MOS晶体管模型 □MOS器件结构 阈值电压 MOS晶体管大信号特性 MOS器件寄生电容 □MOS晶体管小信号模型 CMOS模拟电路基本模块 □ MOS开关 □有源电阻 □电流源和电流镜 □电压基准和电流基准 单级CMOS放大器