13.1 概述 13.2 载波同步 13.2.1 有辅助导频时的载频提取 13.2.2 无辅助导频时的载波提取 13.2.3 载波同步的性能 13.3 码元同步 13.3.1 外同步法 13.3.2 自同步法 13.3.3 码元同步误差对于误码率的影响 13.4 群同步 13.4.1 概述 13.4.2 集中插入法：又称连贯式插入法。 13.4.3 分散插入法： 13.4.4 群同步性能 13.4.5 起止式同步 13.4.6 自群同步 13.4.7 扩谱通信系统的同步 13.5 网同步 13.5.1 概述 13.5.2 开环法 13.5.3 闭环法 13.5.4 准同步传输系统复接的码速调整法 13.6 小结

§5.1 位同步 §5.2 帧同步 §5.3 网同步 §5.4 数字复接原理

11.1 概述 11.2 载波同步 11.3 位同步 11.4 群同步

1介绍体育舞蹈的基础知识及锻炼价值; 2华尔兹的基本舞姿:开始和闭式 3华尔兹基本步:前进并步、后退并步、方步

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

本章通过介绍三相异步交流电动机的基本结构、工作原理和机械特性，熟练掌握名牌数据计算方法。 7.1 三相异步电动机的构造 7.2 三相异步电动机的转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析 7.5 三相异步电动机转矩与机械特性 7.6 三相异步电动机的起动 7.7 三相异步电动机的调速 7.8 三相异步电动机的制动 7.4 三相异步电动机铭牌数据 7.9 三相异步电动机的选择（略） 7.10 单相异步电动机(略）

1. 前言 2．同步辐射原理 2.1 同步辐射基本原理 2.2 同步辐射装置：电子储存环 2.3 同步辐射装置：光束线、实验站 2.4 第四代同步辐射光源 2.4.1 自由电子激光（FEL） 2.4.2 能量回收直线加速器（ERL）同步光源 3. 同步辐射应用研究 3.1 概述 3.2 真空紫外（VUV）光谱 3.3 X 射线吸收精细结构（XAFS） 3.4 在生命科学中的应用 3.5 同步辐射的工业应用 3.6 第四代同步辐射光源的应用

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机